H41q系列是緊湊型系統，它主要由5單元高的19英寸機架構成。 中央機架容納了所有部件, 包括中央單元、接口、通訊模件、電源和配電系統以及輸入輸出模件。

Planar4系統是專門針對安全要求需要達到AK7/SIL4的應用場合研發設計的，它也是當今世界上完全符合IEC 61508標準SIL4等級的系統。
Planar4系統中的輸入，邏輯處理和輸出功能都是由不同型號的模件組合而成的。Planar4系統通過運用焊接，接線端子連接和屏蔽接線(防爆型模件)等常規接線方式，對帶有BUS主板的子機架進行標準接線，大大減少在接線上的費用支出。
Planar4是全球第一個具有診斷和通訊能力的固態邏輯系統。診斷確保迅速的出錯信號讀回和便捷的故障指向，即使是沒有受過專業訓練的人員也能夠識別。靈活的通訊設置能夠實現高效的遠程診斷系統。
輸入輸出狀態，閥門的限位和執行時間能夠通過OPC DA、Profibus DP、MODBUS進行傳送,控制和清晰顯示。OPC Alarm&Event軟件同樣可以傳送事件，例如帶有時間標記的HIMA信號。所有Planar4模件都可以組態成冗余結構來提高其可用性。
黑馬HIMA黑馬DI數字輸入卡件\Z7116/3236鍋爐
黑馬DO數字輸出卡件\Z7138鍋爐
黑馬HIMA黑馬DO數字輸出卡件\Z7136鍋爐
黑馬HIMA黑馬AI模擬輸入卡件\Z7127鍋爐
黑馬HIMA黑馬電源卡\F7130A鍋爐
黑馬HIMA交流模型F8627X
黑馬HIMA模塊模型F6217 2
黑馬HIMA模塊;模型:F3236
黑馬HIMA模塊;模型:F3330
黑馬HIMA4模型:F7133
黑馬HIMA組件B4236-1
黑馬HIMA組件B4237-1
黑馬HIMA組件B5230/B5231
黑馬HIMA組件B5232-1/B5232-2/
黑馬HIMA組件B9302/B9361
黑馬HIMA中央模塊F8650A,E
黑馬HIMA中央模塊F8652X,E
黑馬HIMA中央模塊電源F7126
黑馬HIMA輸入模件F3221
黑馬HIMA輸出模件 F3222
黑馬HIMA數字輸入模件F3223
黑馬HIMA輸出模件F3224
黑馬HIMA數字輸入模件F3236
黑馬HIMA輸入模件F3237

黑馬HIMA安全模擬輸出F3430模塊
黑馬HIMA安全F6705模塊 
F6706HIMA黑馬模擬輸出模件
黑馬模擬輸出模件F3322模塊
HIMA黑馬安全模塊F3330
黑馬組件B4243安全輸出模塊 
黑馬組件B4235安全輸出模塊
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B4236-1
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B4237-1 
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B5230
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B5231
B5232德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
B5233-2德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
B9302德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
B9361德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
德國黑馬HIMA模擬輸出中央模塊
F8650A,德國黑馬HIMA模擬輸出模塊E F8652X,E
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊F7126 F7130A
德國黑馬HIMA數字輸入模塊F3221
德國黑馬HIMA數字輸入模塊 F3222
德國黑馬HIMA數字輸入模塊F3223 F3224
德國黑馬HIMA模擬輸入模塊F3236  F3237
F3238  F3240
黑馬HIMA模擬輸入模件F5203
黑馬HIMA模擬輸入模件F5203 
黑馬HIMA模擬輸入模件F5220
模擬輸入模件

黑馬HIMA模擬輸入模件F6208  F6214
F6215  F6216 
F6216A F6217
F6220  F6221
輸出模件
F3322  F3330
F3331  F3332
F3333  F3334
F3348  F3422
F3430  F6705
F6706

 配電模件與子機架
F7133
輔助設備
F7131  H7013
K7214

通訊模件
F8621A F8627X
F8628
I/O 總線連接模件
F7553
HIBVS 的總線連接模件
H7505  H7506
PC485ISA
繼電器模件
H4116  H4122
H4135  H4136
數據連接電纜
Bv7032 Bv7040
Bv7043 Bv7044
Bv7045 Bv7046
Bv7048 Bv7049
Bv7050 Bv7051
Bv7052 Bv7053
 H41q / H51q F3224（0012）  
 H41q / H51q F3332（0502）  
 H41q / H51q F5203（0507）  
 H41q / H51q F6208（0012）  
 H41q / H51q F6214（0606）  
 H41q / H51q F6216A片（0541）  
 H41q / H51q F8626（0450）  
 H41q / H51q F8650（9912）  
 H41q / H51q F8650A片（0403）  
 H41q / H51q F8650E（0720）  
 H41q / H51q F8651（9912）  
 H41q / H51q F8651A片（0403）  
 H41q / H51q F8651E（0542）  
 H41q / H51q F8652（9912）  
 H41q / H51q F8652A片（0403）  
 H41q / H51q F8652E（0721）  
 H41q / H51q F8653（9912）  
 H41q / H51q F8653A片（0403）  
 H41q / H51q F8653E（0542）  
 H41q / H51q H7016（0507）  
 H41q / H51q PC485 ISA（9912）  
H41q / H51q F3224（0012） 
H41q / H51q F3332（0524） 
H41q / H51q F5203（0507） 
H41q / H51q F6208（0012） 
H41q / H51q F6216A（0541） 
H41q / H51q F8625（0452） 
H41q / H51q F8626（0450） 
H41q / H51q F8650A（0403） 
H41q / H51q F8650E（0720） 
H41q / H51q F8651A（0403） 
H41q / H51q F8651E（0542） 
H41q / H51q F8652A（0403） 
H41q / H51q F8652E（0721） 
H41q / H51q F8653A（0403） 
H41q / H51q F8653E（0542） 
H41q / H51q H7016（0507） 
H41q / H51q PC485 ISA（9912） 
Planar4 80100（0128）  
Planar4 80100數據俄語（0128）  
Planar4 80101（0128）  
Planar4 80101數據俄語（0128）  
Planar4 80102（0128）  
Planar4 80102數據俄語（0128）  
PlanarF F1101/（0124）  
PlanarF F1102A規格/（0634）  
PlanarF F1202/（0124）  
PlanarF F1907A規格/（0634）  
PlanarF F2103A規格/（0124）  
PlanarF F2107/（9710）  
PlanarF F2201/（0020）  
PlanarF F3105/（9718）  
PlanarF F3209A規格/（0124）  
PlanarF F3211A規格/（0124）  
PlanarF F3232/（9733）  
PlanarF F3318/（9810）  
PlanarF F3320/（9718）  
PlanarF F3328/（0230）  
PlanarF F3402/（9718）  
PlanarF F3406A規格/（9738）  
PlanarF F3415/（0124）  
PlanarF F3423/（0124）  
PlanarF F4101/（9718）  
PlanarF F4102/（9718）  
PlanarF F4301/（9718）  
PlanarF F4507/（9718）  
PlanarF F6101/（0130）  
PlanarF F6202/（0145）  
PlanarF F6211/（0225）  
PlanarF F8204/（9718）  
PlanarF F8305/（0124）  
PlanarF F8601/（9718）  
PlanarF F8604/（9718）  
PlanarF F9430/（9814）  
H41q / H51q F6214（0606）  
H41q / H51 F7133葡萄牙（0507）  
H41q / H51q所有清單（1102）  
H41q / H51q所有清單（1102）  
H41q / H51q B4234（0605）  
H41q / H51q B4234葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B4234（0605）  
H41q / H51q B4235（0605）  
H41q / H51q B4235葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B4235（0605）  
H41q / H51q B4236（0605）  
H41q / H51q B4236葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B4236（0605）  
H41q / H51q B4237（0605）  
H41q / H51q B4237葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B4237（0605）  
H41q / H51q B5230（0605）  
H41q / H51q B5230葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B5230（0605）  
H41q / H51q B5231（0605）  
H41q / H51q B5231葡萄牙（0605）  
H41q / H51q B5231（0605）  
H41q / H51q B5232（0605）