關節(jié)軸承都是具有自調心性能的，而且關節(jié)軸承比滾動軸承能承受更加大的載荷。它的結構是由一個帶有內球面的外圈和一個帶有外球面的內圈組成，外圈的內球面和內圈的外球面形成配合，并且在工作時有相對運動。

大部分的自調心關節(jié)軸承可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯(lián)合負荷。嘉興固潤生產的自潤滑自調心關節(jié)軸承在內圈的外球面上鑲嵌了固體潤滑材料，所以該軸承在工作中可產生自潤滑，可省去潤滑油加油系統(tǒng)，減少維護、降低成本。一般用于速度較低的擺動運動，也可在一定角度范圍內作傾斜運動，當支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。自潤滑自調心關節(jié)軸承應用于水利、專業(yè)機械等行業(yè)。