灼華電氣供應(yīng)BAUMER編碼器BHG 16.24K4096-E2-A 德國空運(yùn)，德國廠家進(jìn)口，原裝正品，原產(chǎn)地倉庫發(fā)貨，航空貨運(yùn)，歡迎咨詢加微信

當(dāng)軸或孔旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器信號(hào)輸出由旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生。增量編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖，而絕對(duì)編碼器產(chǎn)生與離散位置相對(duì)應(yīng)的比特流。

增量編碼器的性能與其信號(hào)一樣好。讀出設(shè)備需要接收足夠幅度的對(duì)稱方波脈沖流以進(jìn)行檢測(cè)。理論上，這只需要給編碼器通電并連接幾根電線。實(shí)際上，許多誤差源會(huì)導(dǎo)致信號(hào)問題，從降低時(shí)序精度到使輸出無法檢測(cè)，無所不包。在這里，我們提供有關(guān)編碼器信號(hào)、常見信號(hào)異常、導(dǎo)致它們的原因以及如何修復(fù)它們的簡要教程。

編碼器信號(hào)占空比和對(duì)稱性

除索引通道外，增量編碼器碼盤的通道經(jīng)過模式化以生成占空比為 50-50 的信號(hào)（見下文）。這意味著 50% 的波形應(yīng)該是高的（0° 到 180°），50% 的應(yīng)該是低的（180° 到 360°）。換句話說，它應(yīng)該是對(duì)稱的。

編碼器信號(hào)相位

在許多情況下，編碼器性能取決于通道之間的相對(duì)相位。例如，正交編碼器利用彼此偏移 90° 的 A 通道和 B 通道來區(qū)分順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。使用一個(gè)通道及其補(bǔ)碼（例如 A 和 A-Not），兩個(gè)相位相差 180° 的信號(hào)，提供了一種濾除噪聲尖峰的方法。索引通道設(shè)計(jì)為每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，但它相對(duì)于其他通道的位置因系統(tǒng)而異。
仔細(xì)檢查信號(hào)以獲得預(yù)期性能。對(duì)于正交編碼器，相位應(yīng)符合您的旋轉(zhuǎn)約定。當(dāng)系統(tǒng)向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，信號(hào)的相對(duì)位置應(yīng)切換，表明旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了變化。

門控編碼器索引

索引信號(hào)的預(yù)期相位因編碼器而異。門控索引編碼器通過一個(gè)邏輯門傳遞索引信號(hào)，該邏輯門將其與 B-Not 信號(hào)同步。換句話說，當(dāng) B 通道變低時(shí)，索引通道變高。當(dāng) B 通道再次變高時(shí)，索引通道變低。在某些情況下，索引沒有門控。

如何識(shí)別常見的編碼器信號(hào)問題

當(dāng)編碼器信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，最常見的反應(yīng)是假設(shè)故障出在編碼器上。然而，許多問題可能是機(jī)械或環(huán)境因素造成的，例如失去耦合、短路或其他系統(tǒng)相關(guān)問題。許多這些問題可以通過一些故障排除來糾正。如果可能，首先在示波器上查看信號(hào)。這是用于此應(yīng)用程序的診斷工具。保持編碼器的接線不變，并連接到讀出設(shè)備端。務(wù)必將觸發(fā)器從一個(gè)通道切換到另一個(gè)通道，因?yàn)樗�可以提供重要的洞察力。最常見的編碼器信號(hào)問題是：

擴(kuò)展編碼器脈沖

擴(kuò)展的編碼器脈沖具有延長的脈沖前沿或后沿，通常是由安裝問題引起的。

編碼器信號(hào)抖動(dòng)

編碼器抖動(dòng)可被視為脈沖形狀的前后移動(dòng)，可導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。

階梯/階梯形編碼器脈沖

當(dāng)兩個(gè)通道短路時(shí)會(huì)出現(xiàn)階躍脈沖。樓梯的形狀可以確定哪些通道短路。

極低幅度信號(hào)

低幅度信號(hào)可能類似于其他較低幅度的通道，并且通常是由對(duì)實(shí)際打開的通道的串?dāng)_引起的。

延遲信號(hào)上升時(shí)間（鯊魚鰭）

鯊魚鰭形脈沖是由較長的電纜線路或輸出驅(qū)動(dòng)器問題引起的編碼器信號(hào)上升時(shí)間延遲。

編碼器信號(hào)閃爍/跳躍

編碼器信號(hào)閃爍是編碼器脈沖形狀的不穩(wěn)定跳躍，通常由信號(hào)插值引起。

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