一.光電編碼器碼盤(pán)明細(xì)介紹：

光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是應(yīng)用最多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(pán)（光柵盤(pán)）和光電檢測(cè)裝置組成。碼盤(pán)（光柵盤(pán)）是在一定直徑的圓板分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，碼盤(pán)（光柵盤(pán)）與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、菲林、樹(shù)脂：玻璃碼盤(pán)是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩(wěn)定性好，精度高，易碎，成本高；金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)；塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些；樹(shù)脂碼盤(pán)與玻璃碼盤(pán)的工藝接近，也是通過(guò)腐蝕明暗樹(shù)脂表面的鍍鉻，呈現(xiàn)出明暗脈沖，其優(yōu)點(diǎn)是精度高不容易碎，缺點(diǎn)在環(huán)境惡劣的高溫下容易跳碼，價(jià)格相對(duì)較高，加工工藝難度高

銷(xiāo)售技術(shù)楊經(jīng)理：18103045976    13723521401

二.材料特性：

物料：菲林（PET片基），厚度0.10 mm 或 0.18 mm；

 高性?xún)r(jià)比；

解 析 度 ：32 CPR ~ 1024 CPR (28mm 外徑)；

運(yùn) 行溫度：85℃ max。

物料：玻璃，厚度0.3-5 mm

三.安裝碼盤(pán)及注意事項(xiàng)：

摘要：

編碼器碼盤(pán)是機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的位置反饋元件，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。本文旨在介紹編碼器碼盤(pán)的安裝視頻教程，詳細(xì)講解安裝步驟及注意事項(xiàng)，幫助讀者掌握編碼器碼盤(pán)的安裝技巧與方法。

正文：

1、選購(gòu)適合的編碼器碼盤(pán)

在安裝編碼器碼盤(pán)之前，首先需要選購(gòu)適合的編碼器碼盤(pán)。選購(gòu)編碼器碼盤(pán)時(shí)需要考慮到以下因素：

2.信號(hào)分辨率：信號(hào)分辨率越高，則編碼器碼盤(pán)輸出的信號(hào)越精確，定位誤差越小。

3.輸出形式：編碼器碼盤(pán)的輸出形式有兩種，分別為開(kāi)關(guān)量輸出和模擬量輸出。開(kāi)關(guān)量輸出通常用于邏輯控制系統(tǒng)，模擬量輸出則用于模擬控制系統(tǒng)。

4.安裝方式：編碼器碼盤(pán)的安裝方式有軸式固定和面板式安裝兩種，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

四、編碼器碼盤(pán)的安裝步驟

1.確定安裝位置：根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)要求，確定編碼器碼盤(pán)的安裝位置，并保證編碼器碼盤(pán)與機(jī)械軸線垂直。

2.安裝支架：根據(jù)選定的安裝方式，安裝編碼器碼盤(pán)支架，并保證支架固定牢固。

3.安裝編碼器碼盤(pán)：將編碼器碼盤(pán)安裝在支架上，并通過(guò)調(diào)整螺絲，調(diào)整編碼器碼盤(pán)與機(jī)械軸線之間的距離，保證安裝位置準(zhǔn)確。

4.連接信號(hào)線：根據(jù)編碼器碼盤(pán)的引腳圖，將編碼器碼盤(pán)的信號(hào)線按正確的順序插入信號(hào)插座中，并用螺釘固定。

5.連接電源線：將編碼器碼盤(pán)的電源線接入電源線插座中，并用螺釘固定。

6.安裝保護(hù)罩：按實(shí)際情況安裝編碼器碼盤(pán)的保護(hù)罩，保證編碼器碼盤(pán)不受外界干擾。

五、安裝注意事項(xiàng)

1.選擇安裝場(chǎng)所：編碼器碼盤(pán)安裝的場(chǎng)所應(yīng)避免強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)電場(chǎng)和液體、金屬等外物的干擾。

2.安裝精度：在安裝編碼器碼盤(pán)的過(guò)程中，需要保證安裝精度及安裝位置準(zhǔn)確性，否則將影響編碼器碼盤(pán)的控制精度和速度。

3.線纜防護(hù)：編碼器碼盤(pán)的信號(hào)線應(yīng)采用屏蔽線纜，以保證信號(hào)的穩(wěn)定傳輸，同時(shí)在安裝過(guò)程中需要特別注意信號(hào)線的保護(hù)和防損。

4.使用溫度：編碼器碼盤(pán)的使用溫度一般在-20℃~+70℃之間，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇適合的編碼器碼盤(pán)型號(hào)。

5.調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)：在系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)編碼器碼盤(pán)輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

結(jié)論：

編碼器碼盤(pán)是機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中重要的位置反饋元件，其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性對(duì)于機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的性能及機(jī)器人的精度和速度具有重要影響。在安裝編碼器碼盤(pán)時(shí)，需要根據(jù)選型及實(shí)際情況采取正確的安裝方法和注意事項(xiàng)，以保證編碼器碼盤(pán)的控制精度和速度。

四，編碼器碼盤(pán)的應(yīng)用：光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(pán)（光柵盤(pán)）和光電檢測(cè)裝置組成。碼盤(pán)（光柵盤(pán)）是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，碼盤(pán)（光柵盤(pán)）與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理是通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。