格雷母線定位系統包括一臺地面電氣柜（含地址解碼器等），一臺車載電氣柜（含地址編碼器等），格雷母線以及天線箱等。其中格雷母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質外殼材料和內部按照二進制數字編碼規律編制的芯線構成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線。