PID控制器是本公司的又一個(gè)創(chuàng)新成果，控制器能檢測(cè)電機(jī)上安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)速脈沖，轉(zhuǎn)速脈沖通過(guò)控制器與給定量進(jìn)行PID運(yùn)算（P:比例、I:積分、D:微分），控制變頻器或直流調(diào)速裝置，構(gòu)成電機(jī)速度閉環(huán)從而達(dá)到穩(wěn)速目的，適用于電機(jī)轉(zhuǎn)速要求較高的場(chǎng)所。

另外，PID控制器還有模擬電壓反饋輸入，能對(duì)設(shè)備進(jìn)行張力控制。單臺(tái)PID控制器有二路輸出，可作為二路同步控制使用，多臺(tái)PID控制器能通過(guò)RS485通訊或模擬量信號(hào)連接擴(kuò)展增加同步路數(shù)。還可以通過(guò)RS485通訊或模擬量信號(hào)控制我公司生產(chǎn)的KMD-C系列電機(jī)同步控制器，可當(dāng)作外引面板給定器使用，支持參數(shù)備份器備份參數(shù)。

PID控制器內(nèi)部采用新型高速計(jì)算機(jī)芯片，運(yùn)算處理能力強(qiáng)。內(nèi)置RS485通訊單元，可以和上位機(jī)在Modbus協(xié)議下進(jìn)行RS485通訊，也可以作為主機(jī)向下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。廣泛應(yīng)用于單臺(tái)或多臺(tái)調(diào)速系統(tǒng)組成的各種機(jī)械設(shè)備上，如電力、輸送、鋼鐵、造紙、紡織、印染、電纜光纖、塑料等行業(yè)。可對(duì)電機(jī)速度、線(xiàn)速度、位移、張力、距離等進(jìn)行控制，是電機(jī)穩(wěn)速和同步控制的    好選擇。

1. 型號(hào)說(shuō)明

2. 主要特點(diǎn)

2.1 數(shù)字化

PID控制器采用新型單片計(jì)算機(jī)控制，將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算處理。可通過(guò)對(duì)控制器進(jìn)行多種參數(shù)的設(shè)置，設(shè)置參數(shù)時(shí)通過(guò)五位數(shù)碼管顯示，控制器斷電后能保存用戶(hù)設(shè)置的參數(shù)值。

2.2 功能強(qiáng)大

2.2.1 能檢測(cè)電機(jī)上旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖，通過(guò)PID運(yùn)算構(gòu)成電機(jī)的速度閉環(huán)，穩(wěn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

2.2.2 每臺(tái)有三個(gè)獨(dú)立給定源（內(nèi)部VI0、外部電壓VI1、面板電位器VI2），其中VI1可輸入4～20mA電流信號(hào)，共有九個(gè)給定源可供給定輸入選擇。

2.2.3 每臺(tái)可作為二路同步控制使用，有二個(gè)獨(dú)立控制單元，有二路輸出（V01、V02），通過(guò)RS485通訊可以直接改變變頻器的運(yùn)行頻率。

2.2.4 能進(jìn)行RS485通訊，自己可作為下位機(jī)或上位機(jī)，可以和人機(jī)界面、PLC、

文本顯示器、變頻器及我公司生產(chǎn)的KMD-C系列電機(jī)同步控制器等通訊。

2.2.5 二個(gè)獨(dú)立控制單元的反饋源可任意選擇使用脈沖、電壓或關(guān)閉，非常靈活。

2.2.6 緩起動(dòng)、緩降速功能，時(shí)間可設(shè)置（0～250秒）。

2.2.7 反饋越限報(bào)警功能,并能顯示出反饋越限的一路,且上下限可由用戶(hù)設(shè)置。

2.2.8 還有給定上下限、電壓反饋端子功能、點(diǎn)動(dòng)、反饋報(bào)警等眾多非常實(shí)用的

功能。

2.2.9 在多種狀態(tài)下可選擇繼電器信號(hào)輸出，其驅(qū)動(dòng)能力2A。

2.2.10 可以使用我公司生產(chǎn)的參數(shù)備份器進(jìn)行參數(shù)的備份。

2.3精度高

PID控制器輸入、輸出模擬信號(hào)采用高分辨率的A/D、D/A轉(zhuǎn)換器，其分辨率可達(dá)0.1%，電機(jī)速度閉環(huán)時(shí)穩(wěn)速精度能達(dá)到轉(zhuǎn)速的±0.1%。

2.4 通用性

外部給定輸入采用標(biāo)準(zhǔn)的0～10V或4～20mA，控制輸出0～10V，可與各種電機(jī)調(diào)速控制器相匹配。

特有的反饋信號(hào)偏移量△f控制方式，通過(guò)外接電阻能兼容多種電壓、電流信號(hào)輸出的傳感器。

可選擇多種脈沖數(shù)輸出的編碼器。

2.5 使用簡(jiǎn)便

2.5.1 用戶(hù)修改控制參數(shù)可在控制器運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行，便于用戶(hù)調(diào)試設(shè)備。

2.5.2 具有對(duì)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行鎖定的功能，能避免其他人員誤動(dòng)。

2.5.3 外部連線(xiàn)少，簡(jiǎn)化用戶(hù)設(shè)計(jì)及調(diào)試設(shè)備工作，大量節(jié)省用戶(hù)的人力、物力、

財(cái)力。

2.5.3 PID自整定功能可自動(dòng)整定PID參數(shù)值。

2.6 工作可靠

   PID控制器經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)制造，內(nèi)部新型單片計(jì)算機(jī)工作電壓范圍寬，抗干擾能力強(qiáng)。控制器采用嵌入式（面板式）開(kāi)孔安裝方式，使用低壓24V直流電源供電，保證了使用的安全性和可靠性。

3. 主要技術(shù)指標(biāo)

3.1控制精度和電壓輸出

·輸出電壓分辨率 0.01V ·輸出電壓驅(qū)動(dòng)能力≤5mA

·輸出電壓穩(wěn)定度≤0.2% ·速度閉環(huán)穩(wěn)速精度±0.1%

3.2 給定、反饋信號(hào)輸入

·給定、反饋電壓輸入分辨率 0.01V ·外部給定電壓輸入精度≤0.4%

·反饋電壓輸入精度≤10±0.05V

3.3 外部電位器和反饋用電源負(fù)載能力

·+10V電源輸出電流≤10mA

4. 使用條件

工作電源電壓(直流):22～26V（開(kāi)關(guān)或線(xiàn)性穩(wěn)壓電源）

工作電流：≤0.2A

工作環(huán)境溫度:0～50℃

相對(duì)環(huán)境濕度:<90% 不結(jié)露

海拔高度:<1000m

周?chē)鸁o(wú)腐蝕、粉塵氣體及易燃易爆之危險(xiǎn)品