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日本北陽(yáng)HOKUYO 距離傳感器 URM-40LC-EW
戶外激光掃描儀（LiDAR），可測(cè)量40m和270°的距離。在區(qū)域設(shè)置類型和數(shù)據(jù)輸出類型之間切換。借助多回聲支持，可以分離或過濾雨水或霧氣，并具有檢測(cè)光窗上灰塵的功能，從而可以進(jìn)行室外環(huán)境識(shí)別（SLAM），各種室外測(cè)量和障礙物檢測(cè)。ROS兼容。
