1總體要求：?

1.1滿足標準：智能電子鎖壽命耐久性測試裝置完全滿足GA 374-2001 電子防盜鎖，GA 701-2007 指紋防盜鎖通用技術條件，GB 21556-2008 鎖具安全通用技術條件，JG/T 394-2012，IEC 62692 數字門鎖系統標準，UL294門禁系統，、UL1037，BHMA A156.25，BHMA A156.13，BHMA A156.36等相關標準試驗要求。

1.2智能電子鎖壽命耐久性測試裝置用于對電子防盜鎖等產品進行 APP 臨時密匙開門、指紋開門、鑰匙開門、藍牙開門、密碼開門，磁卡開門等模擬用途行為測試。

2.配置要求：

智能電子鎖壽命耐久性測試裝置采用當前最先進的 DELTA六軸機器人作為驅動模擬，還原實際開鎖場景，機械手臂整個結構為空間關節型，具有多個自由度，能對被測電子 鎖實現精確定位。機械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結構，這樣既可保證 手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機的負載。控制系統由 PLC 設定與 控制伺服電機的動作時序，并兼有計時、計數功能，由機械手臂的感應開關來檢測各個工作點的狀態，并判斷試樣電子鎖具的好壞，從而作出相應的處理。?

3.技術要求

3.1測試工位：可根據客戶要求測試一把或多把電子鎖。?

3.2系統測試驅動：工作方式采用六軸機器人操作，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學習，進行電子鎖三維動作的檢測作業。六軸機器人最大負載：≤6Kg；最大工作半徑（臂長）：700 mm；重復定位精度：±0.02 mms；節拍周期：25/305/25，安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；運動范圍：J1~J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；各軸最大速度J1~J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；手腕容許最大慣性力矩0.3 kg?m，0.3 kg?m，0.1 kg?s ；手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。

3.2測試指紋膜：用于代替手指解鎖指紋，硅膠材質，標配不少于3套不同指紋膜（模擬用戶指紋），指紋膜壽命周期約為3000次（耗材）。

3.7電子智能鎖安裝夾具：鋼制烤漆，固定底盤上下左右可調節，能實現門鎖的順、逆時針旋轉開啟，安裝試樣時位置調整方便。?

3.8測試次數：0～99999999次可預設。

3.9測試頻率：0～20次/min。

3.10控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶觸摸屏操作（配工控機控制）。

3.11設備電源：AC220V 50/60 Hz。

4.設備技術特點：?

4.1利用伺服電機作為傳動動力源；

4.2采用 DELTA 六軸機器人多維度運轉，可真實的模擬人的手臂、手指動作；

4.3利用高彈性硅膠指紋膜代替手指解鎖指紋，指紋范圍廣泛，更具真實模擬效應；

4.4將各種類別的防盜電子鎖、智能電子鎖、指紋鎖等產品均可在一套系統上分別進行實驗； 4.5系統可 24h 全天候對試樣進行測試，無需人工值守，極大的提高檢測效率；

4.6具有斷電保護功能，上電后不需人工干預可繼續試驗；

4.7可對開關實驗進行次數記錄和時間記錄；

4.8具有實驗次數預置和實驗時間預置功能；

4.9具有實驗完成和出錯報警功能；

4.10一次性投入，后期維護費用低，終身免費軟件升級，降低了實驗的檢測成本；

4.11 設備主要部件，如驅動電機、觸摸屏、PLC、變頻器、力值傳感器、數據采集卡等關鍵部件均應采用國際知名品牌，以提高設備的檔次及可靠性， 滿足有關試 驗等的要求；

4.12設備電壓、電流，溫度，力值、頻率等各項技術參數精度要求符合 CTL-251B 的要求；

4.13. 售后服務：設備具有完善的售后服務，整機質保一年；能提供快捷優質的技術服務及備用零件、易耗品的供應；提供電話咨詢及遠程技術指導服務， 免費進行軟件的升級服務。