DOMINIC多米利克電動機過力矩保護機構

由內行星齒輪在傳遞力矩時產生的偏轉撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過設定限制力矩時，內齒輪的偏轉使擺桿觸動力炬開關，切斷控制電路使電動機停轉。調整力矩限制彈簧的壓縮量即可調整力矩的限定值。該保護具有記憶功能，對應于接線圖中的電器設備是力矩開關LEF、LEO。當該保護動作以后，在排除機械力矩故障后，執行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復（即記憶解除）正常工作。

（2）行程控制機構：由凸輪組和微動開關組成。該凸輪組通過齒輪減速裝置，與減速器傳動軸相連，通過調整分別作用于正、反方向微動開關（即行程限位開關）的凸輪板的位置可限定執行機構的行程（行程開關FCO，FCF）。該電氣限位的范圍在出廠時已經調好，一般情況下請勿隨便調整，以免損壞機構。

（3）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調節型電動執行機構位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。

開關控制箱

在開關控制箱內裝有PM電子位置定位器。

手輪

在故障狀態和調試過程中，可通過轉動手輪來實現手動就地操作。

機械限位裝置

主要用于故障時以及防止手動操作時超過極限位置保護。角行程電動執行機構的機械限位采用內置扇形渦輪限位結構，外形體積小，限位可靠；直行程電動執行機構的機械限位采用內置擋塊型限位結構，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。

位置定位器實質上是一個將控制信號與位置反饋信號進行比較并放大以控制電動機開停和旋轉方向的多功能大功率放大板，它與執行機構的動力部件相連以控制執行機構按系統規定的狀態工作。位置定位器主要由比較、邏輯保護、放大驅動及功率放大等電路組成。控制單相電動機的位置定位器功率放大部分主要由光耦過零觸發固態繼電器（無觸點電子開關）構成。其主體部分示意如圖4所示。需要注意的是“手動一自動”轉換開關，該開關的作用是在沒有外加信號時，與手動調整電位器P1配合使用，以便觀察或調試執行機構。用后一定要將其撥回“自動”位置，以免影響投人系統自動控制。

開關控制

自動控制閥

DOMINIC多米利克執行器自動控制閥的好處是可以遠距離的操作閥門，這就意味著操作人員可以坐在控制室控制生產過程而不需要親臨現場去人工操作閥門的開和關。人們只需鋪設一些管線連接控制室和執行機構，驅動能源通過管線直接激勵電動執行機構，通常用的4-20mA信號來反饋閥門的位置。