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一、綜述
X30D是一款14倍變焦（3.5倍光學*4倍數碼）1200萬像素可見光機芯。640*480分辨率、50Hz、25mm鏡頭非制冷熱成像機芯。具備目標跟蹤功能的雙光三軸云臺相機。
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二、產品特點
1、易操作
指點變焦，一鍵回中，鼠標或觸屏操作吊艙，更易上手，操作更精準。
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2、GPS信息記錄：
視頻：字幕文件記錄。照片：圖片疊加、POS點信息。特色功能，更實用。
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3、快拆
專利設計、方便、可靠、免工具快速拆卸，方便存儲和更換其他吊艙設備。
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4、高精度
±0.008°控制增穩精度，行業領先。最大焦段及快速飛行運動下，依然能夠保持畫面的穩定。
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5、高像素
可見光1200萬有效像素，畫面更清晰。
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6、變焦
可見光：14倍變焦（3.5倍光學*4倍數碼）看細節更容易。
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7、智能跟蹤
目標智能跟蹤，追蹤移動目標更加簡單方便。
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8、模塊化
? X30系列吊艙可通過快拆減震結構，免工具快速切換。方便根據不同的使用場景快速更換其他任務設備X30吊艙（30倍變焦500萬像素）、X30T吊艙（35倍變焦 智能跟蹤）、X30GT（30倍變焦、1200萬像素、智能跟蹤）
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9、擴展性強
吊艙系列模塊化更換，以適應不同的應用場景。標準化的吊艙接口。更有CAN總線擴展。擴展空間強大。
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10、開放SDK
地面站端開放，便于用戶集成于自己的地面站軟件。天空端：數傳，CAN總線接口開放，便于接入第三方飛控軟件。共享飛控數據信息，共享數據鏈路，遙控鏈路。
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三、技術參數
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總體參數 |
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產品名稱 |
X30D雙光變焦吊艙 |
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工作電壓 |
12V-25V |
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功率 |
8.4W |
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重量 |
786g |
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存儲卡類型 |
Micro SD卡 （單卡） |
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尺寸（長寬高） |
136*96*155mm |
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接口類型 |
RJ45（網口） |
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控制顯示方式 |
Windows系統PC；安卓手機、平板（配合拓攻飛控） |
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實時傳輸分辨率 |
熱成像：640*480? 可見光：720P、1080P |
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環境參數 |
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工作溫度 |
-10°~45° |
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存儲溫度 |
-20°~70° |
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云臺參數 |
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角度抖動量 |
±0.008° |
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安裝方式 |
可拆卸 |
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可控制轉動范圍 |
俯仰：+70°至—90°；航向：±160° |
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結構設計范圍 |
俯仰：+75°至-100°航向：±175°；滾轉:+90°至﹣50° |
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最大控制速度 |
俯仰：120o/s;航向180o/s |
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智能目標跟蹤 |
支持 |
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相機參數 |
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可見光 |
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傳感器 |
CMOS:1/2.3″;總像素1300萬 |
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鏡頭 |
3.5倍光學變焦鏡頭 F:3.85~13.4mm 最小拍攝距離:1m~3m(近焦~遠焦) 視場角(水平):82~25° |
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圖像存儲格式 |
JPEG |
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視頻存儲格式 |
MP4 |
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工作模式 |
錄像;拍照; |
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透霧 |
電子透霧+光學透霧（自動開啟） |
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曝光模式 |
自動曝光 |
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分辨率 |
30fps;25fps(3840*2160)800萬 最大抓拍分辨率：（4024*3036）1222萬 ? |
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2D降噪 |
支持（自動開啟） |
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3D降噪 |
支持（自動開啟） |
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電子快門 |
1/3~1/30000秒 |
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曝光 |
自動模式； |
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信息視頻疊加（OSD） |
支持 |
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指點變焦 |
支持 |
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指點變焦范圍 |
1~3.5倍光學 4倍數碼 |
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一鍵縮放到單倍圖像 |
支持 |
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? |
? |
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熱成像 |
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探測器性能 |
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探測器類型 |
非制冷紅外微測輻射熱計 |
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分辨率 |
640*480 |
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靈敏度 |
≤60mk@300k |
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幀頻 |
50Hz |
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光學性能 |
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鏡頭 |
25mm定焦頭 |
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F數 |
1.0 |
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