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從前面的討論可以看出,數字化交流伺服系統的應用越來越廣,用戶對伺服驅動技術的要求也越來越高。總的來說,伺服系統的發展趨勢可以概括為以下幾個方面,伺服技術將繼續迅速地由DC伺服系統轉向AC伺服系統。從目前國際市場的情況看,幾乎所有的新產品都是AC伺服系統。
LS產電-PLC模塊·擴展模塊·變頻器·控制器——代理銷售 程先生 139 188 644 73 QQ 937 926 739
在傳統的電機伺服控制裝置中,一般采用一個或多個單片機作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復雜,計算速度慢,從而導致控制效果不理想。近年來,許多新的電機控制算法被研究并運用于電機控制系統中,如矢量控制、直接轉矩控制等。隨著這些控制算法的日益復雜,必須具備高速運算能力的處理器才能實現實時計算和控制。
為了適應這種需要,國外許多公司開發了控制電機專用的高檔單片機和數字信號處理器(DSP)。現在,通常使用的伺服控制器的控制核心部分大都由DSP和大規模可編程邏輯器件組成,這種方案可以根據不同需要,靈活的設計出性能很好的專用伺服控制器,但是一般研制周期都比較長。
MotionChip是瑞士Technosoft公司開發的一種高性能且易于使用的電機運動控制芯片,它是基于TMS320C240的DSP,外圍設置了許多電機伺服控制專用的可編程配置管腳。TMS320C240是美國TI公司推出的電機控制專用16位定點數字信號處理器,其具有高速的運算能力和專為電機控制設計的外圍接口電路。
MotionChip很好的利用了該DSP的優點,并集成多種電機控制算法于一身,以簡化用戶設計難度為目的,設計成為一種新穎的電機專用控制芯片。MotionChip有著集成全部必要的配置功能在一塊芯片的優點,它是一種為各種電機類型進行快速和低投入設計全數字、智能驅動器的理想核心處理器。
介紹采用三菱變頻器對老式MRGJSF36/1/18型經編機的電機調速方式進行改造的過程。詳述其改造方法、調試運行及變頻器主要參數設置。結果表明:改造后的經編機具有提高產品產量、質量,減少維修費用和投資少、見效快的特點。
隨著計算機技術和電力電子技術的發展,交流變頻調速技術正逐步取代交流串級調速、直流調速等電氣傳動方式。采用交流電機變頻調速技術可以提高機械的控制精度、生產效率和產品質量,LS產電K7M-DR20UE使用方法具有優良的控制性能和顯著的節能效果。交流異步電動機結構簡單,堅固耐用,便于維修保養,,適用于各種工作環境。經編行業運用變頻調速技術對老式經編機的電機調速方式進行改造可以提高產品竟爭力,增加企業經濟效益。
Fnet網絡電纜線與配件
Fnet I/F模塊 GOL-FUEA 1Mbps基板,雙絞線電纜線(PC內部安裝)
Fnet 光控制器 GOL-FOEAFnet光Converter 1 Mbps
Fnet 中繼器 GOL-FREB/C Fnet 中繼器,雙絞電纜
活動耦合器GOL-FAPA活動耦合器電源模塊
GOL-FABA活動耦合器基板(8模塊 插槽用)
GOL-FACA活動耦合器模塊
GOL-FADA活動耦合器占控模塊
GLFA-Fnet電纜線
Twisted pairLIREV-AMESB
Cable2*1mm,18AWG
光導電纜線Y220909 Muliti-Mode,ST Type
光導電纜線OJC-DP-MM-XX-ST-ST(XX=)
K120S系列[標準型] [Made In WUXI]
基本單元 46270051W0 1,646 #REF! 直流24V 12點輸入 / 繼電器 8點輸出 (電源AC85~264V)
K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR20U 46270052W0 2,011 #REF! 直流24V 18點輸入 / 繼電器 12點輸出 (電源AC85~264V)
46270053W0 K7M-DR60U(N) K7M-DR20U/DC 2,354 #REF! 直流24V 24點輸入 / 繼電器 16點輸出 (電源AC85~264V)
46270064W0 3,128 #REF! 直流24V 36點輸入 / 繼電器 24點輸出 (電源AC85~264V)
46270079W0 1,646 #REF! 直流24V 12點輸入 / 繼電器 8點輸出 (電源 DC 24V)
K7M-DR30U/DC K7M-DR40U/DC 46270080W0 2,011 #REF! 直流24V 18點輸入 / 繼電器 12點輸出 (電源DC 24V)
46270081W0 2,354 #REF! 直流24V 24點輸入 / 繼電器 16點輸出 (電源DC 24V)
46270082W0 3,128 #REF! 直流24V 36點輸入 / 繼電器 24點輸出 (電源DC 24V)
K7M-DRT20U K7M-DRT30U 46270054W0 1,690 #REF! 直流24V 12點輸入 / 繼電器 4點輸出+晶體管 4點輸出(電源AC85~264V)
46270055W0 2,080 #REF! 直流24V 18點輸入 / 繼電器 8點輸出+晶體管 4點輸出(電源AC85~264V)
德國MRGJSF36/1/18型電腦經編機是上世紀八十年代初的產品。該機采用直流電機來調節車速,起、停不平穩;直流電機維修保養工作量大;直流調速裝置老化淘汰 ,故障多,可以改為三相交流電機變頻調速。將原GF132LM型直流電機(6.1KW,16A,1500r/min)改為Y132M-4型交流異步電機(7.5KW,15.4A,1440r/min),安裝外形尺寸一樣,電氣性能數據比較接近。根據經編機電氣控制原理及電機調速原理,經綜合比較,選擇三菱通用變頻器FR-F740-11K(11KW,400V,23A)代替原直流調速裝置。
拆掉直流電機和制動器(變頻器具有制動功能),其電樞、勵磁、脈沖發生器及調節器等控制部分電源均拆掉,LS產電K7M-DR20UE使用方法裝上交流電機和變頻器,另加20A自動斷路器控制變頻器三相電源,變頻器輸出端U、V、W直接引到主電機M205上,利用快車接觸器K314的一對常開觸頭作為變頻器的起動信號。