LS產電K7M-DR40U工作原理，在控制網絡層，通過劃分控制區域，分散了控制風險；而在控制區域內部采用嵌入式的工業以太網控制器，集中控制整個控制區域，降低了控制成本。實踐證明這種分散結合集中的控制結構是十分有效的。 
  實時性，通過劃分控制區域，各個控制區域通過交換機連入骨干網，而每個控制區域內的變送和執行結構的信息都不會占用骨干網網絡資源。這樣，每個控制區域的網絡負載可以降到很低的程度（<5%），提高了網絡的實時性。
  嵌入式工業以太網控制器的硬件和軟件設計均考慮了實時性要求，LS產電K7M-DR40U工作原理在網絡層下進一步提升了系統的實時性。本文對嵌入式工業以太網控制器進行了開發研究，提出用SOPC技術來解決控制器硬件設計中存在的接口速率瓶頸問題，提高了控制器的實時性，實驗結果表明該系統運行穩定可靠。
  技術研究的基礎上，隨著科學技術的發展而形成的一門綜合性多學科的交叉技術。在當今自動化技術中，運動控制代表著用途最廣而又最復雜的任務。
  運動控制系統的發展可以實現驅動控制功能的多樣化和復雜性，從而滿足新的生產要求，同時運動控制系統的發展將帶來生產的靈活性，產品質量的提高和設備成本降低。
  要實現驅動控制功能的多樣化和復雜性，LS產電K7M-DR40U工作原理使得運動控制系統具有高速度、高精度、率和高可靠性四位一體的高性能控制，伺服控制是基礎和關鍵的技術之一。
  文章中通過多伺服控制模式使得運動控制系統能夠實現高性能的運動控制和多樣化的運動功能。實現了坐標平臺的精確往返運動控制和滾筒的連續勻速旋轉運動控制。 
  在某些傳動領域內，既需要對某些被控對象實現高精度的位置控制，同時又需要對其它被控對象實現各種不同的運動控制功能。
  單一的伺服控制模式，無論是位置伺服控制、速度伺服控制還是轉矩伺服控制往往都很難實現。實現對被控對象的高精度位置控制的一個基本條件是需要有高精度的執行機構。
  以永磁同步電機及其伺服驅動器為執行部件的交流伺服系統能以較低的成本獲取極高的位置控制，同時永磁同步電機及其驅動器具有位置伺服控制、速度伺服控制和轉矩伺服控制等多種伺服控制模式，可以很好地實現對各種被控對象的不同運動控制要求。 
  在位置伺服控制模式下，通過輸入的脈沖數來使電機定位運行，電機轉速與脈沖頻率相關，電機轉動的角度與脈沖個數相關。伺服驅動器接收上位數控裝置發出的位置指令信號(脈沖/方向)，送入脈沖列形態，經電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數器中與反饋脈沖信號比較后形成位置偏差信號。
  位置偏差信號經位置環的復合前饋控制器調節后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號(與位置檢測裝置相同)比較后的偏差信號經速度環比例積分控制器調節后產生電流指令信號，在電流環中經矢量變換后，由spwm輸出轉矩電流，控制交流伺服電機的運行。

  為了提高位置伺服控制模式時實時自動增益調整的精度，LS產電K7M-DR40U工作原理驅動器中增加了適配增益功能，其作用就相當于自動加入一個增益，使穩定(停止到位)時間最短。 

 根據實際的電池節數,在CHK-8D型巡檢儀上設定,我們這里設為103節 ，下面的命令被用于讀從擴展口接收到的數據格式 IO_READ([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)，例子 IO_READ([p:EXT_SIO],[w:LS0100], 10)，[p:EXT_SIO]表示接收數據，[w:LS0100]這是存放接收數據的起始地址，接收數據的大小存放在LS0100，接收的數據從LS0101開始存，10表示有10個字節存放在LS區（最大傳送字節是6095）。
  下面的命令表示把要發送的數據寫到擴展口格式 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)，例子 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], [w:LS0100], 10)，[w:LS0100]是要發送的數據開始地址，10表示要發送10個數據，每一個傳送的是字節，也就是說傳送的是每一個字的低八位，同樣接收的數據也是一樣的，增加控制變量去清除發送和接收緩存器以及錯誤狀態，這個變量的屬性是只能寫的。 
  當控制字的內容被確定以后，它的處理過程按照這樣的次序來完成的，先清除錯誤狀態，然后清除接收緩存，再清除發送緩存，增加[EXT_eSIO_ISTAT]作為狀態變量，這個變量的屬性是只讀的，由于巡檢儀的通訊口是RS485，這里我們需要一個485/232的轉換器。
  然后新建一個畫面，放置一些鍵盤輸入顯示，地址設為收到的電池電壓的地址。我們計算了總接受報文長度為221個字節，準備放置到7000到7220的地址中。GP發送報文總長度為13個字節，準備放置在6000到6012的地址中 ，這些準備完成后，下面就可以開始D腳本編程了。
  其中[s:EXT_SIO_STAT14]為擴展SIO狀態字的第14位，當其值為1時表示擴展SIO協議準備好了。[c:EXT_SIO_CTRL]為擴展SIO控制字，它的00，01，02位為1時分別清發送緩存，接收緩存，錯誤信息。[b：020000]到[b：020004]為通訊步驟，當初始化完成觸發[b：020001]，執行下一步。
  這一步主要是把發送到巡檢儀的報文儲存到6000開始的13個連續地址中去，ldcopy(databuf0, [w:6000], 13)是把6000開始的13個地址中的數據放到databuf0這個串中，[s:EXT_SIO_STAT00]等于1表示發送緩存區為空，IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], databuf0, 13)為把databuf0的開始13個數據通過擴展口發送。
  [r:EXT_SIO_RECV ]為接收數據長度，為了保證完整接收巡檢儀傳過來的報文，我們首先判斷接收數據的長度是否大于221，IO READ ( [p:EXT_SIO ], databuf1, 221)表示接收221個字節的數據放到databuf1中，dlcopy ([w:7000], databuf1, 0, 221)是將databuf1中0位開始的221個字節數據存放到[w:7000]開始的地址中去。 
  接收完判斷數據是否正確，正確的話[b：020004]置1，一次通訊完成。不正確的話[b：020003]重新置1，再收，這樣一個擴展串口通訊程序就完成了，此后再對接收的數據進行一些處理，即可得到我們所需的數據了。這是擴展口通訊的一個實際應用，大家可以參照此中的參數設置和思路，編寫自己的擴展口通訊程序。
  人機界面（OI）——正日益向著更詳細，更有效、功能更強大的方向發展。現今的操作界面系統比以往的都要復雜，對他們所監控的處理過程提供更高精度的監視和控制。其功能可以從一個PLC終端到一個強大的處理平臺。在它的基礎形態中，界面可以做數據處理，并可以以任意一種方式發送信息給操作者，從文本信息到生動的圖形。如今，由于技術的推進，應用規模也日益增大。雖然OI正被開發適應更多的需求，然而用戶仍然不斷地提出更多的要求。 
  最近Reed調研機構對Control Engineering讀者所做了調查，這些被調查者非常了解這些產品的快速增長和廣泛應用。其中246名參與調查，幾乎所有的人都預期他們對于操作界面終端的需求在未來12個月內將增長(46%)或持平（49%）。僅有5%預計將減少。對于OI他們需求增長率的認識，接近四分之三的預計這些需求的增長量在1%至30%之間。 
  在連通性上的技術開發和推進是應用增長的主要理由。以太網的使用、在嵌入式形態中基于PC的技術和增強的診斷能力這些都驅動了市場的快速增長，Eaton Electrical 公司的人機界面商務產品經理，Clyde Thomas認為，“實際上，人機界面的使用正被更多的智能器件所推動，這些包括機械視覺系統、傳感器、驅動器和能同PLC進行通訊的動力控制裝置。” 
  Advantech.的產品經理George Liao認為以太網的廣泛使用給予OI應用更多的機會。在已成熟的以太網另一端，OI系統包括客戶化的平臺，遠程控制/監測和更低的成本，他指出，“對于這些基于PC的主要OI產品市場預測在2005年將有兩位數的增長。”
產品型號：

G3F-DA4V
G3F-DA4I
G3F-PA1A
G3F-PA2A
G3F-AT4A
G3F-PIDA
G3F-HSCA
G3F-POPA
G3F-POAA
G3F-TC4A
G3F-RD3A
G3L-CUEA
G3L-FUEA
G3L-RBEA
G3L-FUOA
G3L-RBOA
G3F-DMMA
K7M-DR10S
K7M-DR20S
K7M-DR30S
K7M-DR40S
K7M-DR60S
K7M-DR10S/DC
K7M-DR20S/DC
K7M-DR30S/DC
K7M-DR40S/DC
K7M-DR60S/DC
K7M-DT10S
K7M-DT20S
K7M-DT30S
K7M-DT40S
K7M-DT60S
G7E-DR10A
G7E-DT10A
G7F-ADHA
G7F-AD2A
G7L-CUEC
G7L-CUEB
G7F-AT2A
G7F-RTCA
G7M-M256
K3P-07AS
K3P-07BS
K3P-07CS
GM6-PDFA
GM6-PDFB
GM6-PAFA
GM6-PAFB
GM6-PAFC
G6I-D21A
G6I-D22A
G6I-D24A
G6I-D22B
G6I-D24B
G6I-A11A
G6I-A21A，LS產電K7M-DR40U工作原理
G6Q-RY1A
G6Q-RY2A
G6Q-TR2A
G6Q-TR2B
G6Q-TR4A
G6Q-TR4B
G6Q-SS1A
GM6-B04M
GM6-B06M
GM6-B08M
GM6-B12M
G6F-AD2A
G6F-DA2V
G6F-DA2I
G6F-HSCA
G6F-POPA
G6F-PP1D
G6F-PP2D
G6F-PP3D
G6F-PP1O
G6F-PP2O
G6F-PP3O
G6F-TC2A
G6F-CUEB
G6F-CUEC
G6L-FUEA
G6L-RBEA
GOL-SMIA
GOL-SMQA
GOL-SMHA
GM6-DMMA
K4P-15AS
GM4-PA1A
GM4-PA2A
GM4-B04M
GM4-B06M
GM4-B08M
GM4-B12M
GM4-B04E
GM4-B06E
GM4-B08E
G4M-M032
G4C-E041
G4C-E121
G4C-E301
G4I-D22A
G4I-D24A
G4I-D22B
G4I-D24B
G4I-A12A
G4I-A22A
G4Q-RY2A
G4Q-TR2A
G4Q-TR4A
G4Q-TR8A
G4Q-TR2B
G4Q-TR4B
G4Q-SS2A
G4Q-SS2B
G4H-DR2A
G4H-DT2A
G4F-INTA
G4F-AD2A
G4F-AD3A
G4F-DA1A
G4F-DA3V
G4F-DA2V
G4F-DA3I
G4F-DA2I
G4F-TC2A
G4F-RD2A
G4F-AT3A
G4F-PIDA
G4F-HSCA
G4F-PP1D
G4F-PP2D
G4F-PP3D
G4F-PP1O
G4F-PP2O
G4F-PP3O
G4F-POPA
G4F-POPB
G4L-CUEA
G4L-FUEA
G4L-RBEA
GOL-SMIA
GOL-SMQA
GOL-SMHA
GM4-DMMA
K7P-30S
GM3-PA1A
GM3-PA2A
GM3-B04M
GM3-B06M
GM3-B08M
GM3-B04E
GM3-B06E
GM3-B08E
G3C-E061
G3C-E121
G3C-E301
G3M-M064S
G3I-D22A
G3I-D24A
G3I-D28A
G3I-A12A
G3I-A22A
G3I-D22C
G3I-A14A
G3I-A24A
G3Q-RY2A
G3Q-SS2A
G3Q-TR2A
G3Q-RY4A
G3Q-SS4A
G3Q-TR4A
G3Q-TR4B
G3Q-TR8A
G3Q-TR8B
G3F-INTA
G3F-AD3A
G3F-AD4A
G3F-AD4B
G3F-DA3V
G3F-DA3I
G3F-DA4V
G3F-DA4I
G3F-PA1A
G3F-PA2A
G3F-AT4A
G3F-PIDA
G3F-HSCA
G3F-POPA
G3F-POAA
G3F-TC4A
G3F-RD3A
G3L-CUEA
G3L-FUEA
G3L-RBEA
G3L-FUOA
G3L-RBOA
G3F-DMMA

  在速度伺服控制模式下，直接通過電位器調整輸入伺服電機驅動器的直流電壓(模擬量速度指令)來調節電機速度。實現速度在0~3000r/min之間可調，并且電機可以在該速度范圍內以一恒定的速度持續運行。
  伺服驅動器采用負載模型以估測電機轉速從而提高響應性能，LS產電K7M-DR40U工作原理并減弱停止后的振動，即時的速度觀測器就是用來提高速度檢測精度的。 
  以伺服電機及其驅動器作為執行部件，把位置伺服控制模式和速度伺服控制模式結合起來實現的運動控制系統，既能達到系統高精度、高速度、響應快、調速范圍寬、低速高轉矩的高性能控制，又能實現在同一個系統中對多種被控對象、多種控制功能分布式控制。 

  在某過程實驗中，需要對4個單坐標平臺實現精確的往返運動，同時對另外4個滾筒實現連續勻速的旋轉運動。