LS產電K7M-DR20U現場安裝， 由于機構的復雜性，致使復雜花型無法在鏈塊機上進行生產。只能生產花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求，目前全伺服經編機已在紡織中漸漸得到應用。
  現在全伺服的經編機在產量，效率，花型多樣性，產品質量上都有很好的優勢，因此將成為未來提花織布的主流。控制部份。系統采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統集成，做為主控制器，進行橫移信號的采集，進而再同步發送給各個分控制器（DVP32EH00T），系統分控制器共有28個DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節伺服。
  分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上，進行監控。LS產電K7M-DR20U現場安裝驅動部份。系統共有56條梭節，由臺達56套ASD-A 750W的伺服進行控制，伺服的動作根據織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中花型數據進行動作。

  監控部份，上位監控部份由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1260，配以來完成；同時電腦上還運行織花花型轉換程序進行花型數據的轉換與下載。

LS產電-PLC模塊·擴展模塊·變頻器·控制器——代理銷售 程先生 139 188 644 73 QQ 937 926 739 

  全伺服經編機主要包括電子送經系統、梭節橫移系統、電子提花系3個部份構成，電子送經系統主要功能在于控制各種紗線的送經速度及張力的控制，不至于將紗線送斷，造成斷紗而無法進行織花。該系統主要由3套伺服+PLC來實現其功能。
  梭節橫移系統是由臺達PLC，ASD所構成的系統，也是本文主要介紹的部份。框架詳見系統框圖。
經編機的梭節一般有56條或40條,目前最多的是56條。每條梭節由1個750W的伺服來控制。由于控制軸數太多,故采用分散控制。
  要動作一下,且動作時間只有1/3轉的時間內要完成,否則橫移失敗。成的相關花型數據轉換成PLC能識別的數據,進而進行梭節橫移控制。目前系統采用VB編寫了一個花型轉換軟件來完成花型數據的自動轉換及數據的下載。
  目前系統采用臺達EH系列的PLC作為控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、豐富的內部數據資源、與臺達伺服的無縫通訊功能。使得控制與驅動緊密結合，兩者緊密結合，使系統控制的更好。
  電子提花系統主要用來花型的提取，再配合梭節的橫移以實現花型的成型。其主要由一個嵌入式系統來實現：提花數據是轉換及提花的動作控制；執行動作由3146-4096個電磁閥來實現。由于電磁的動作響應速度較慢，現在慢慢地被動作響應快的壓電陶瓷所取代。
  整個系統除了控制、驅動外，還有個良好人機對話。這主要由研華的觸摸電腦TPC-1260來完成，電腦上運行與織花轉換程序。
  整個系統的運行狀態監控：伺服的運行狀態，PLC、伺服的通訊狀態，花型運行的梭節號等等運行狀態。完成系統的參數設置：機械參數、運動參數。機械參數主要是主軸參數，用來做橫行追蹤的；運動參數主要是給PLC定位控制用的（脈沖頻率，濾波時間，加減速時間等等）。
  該功能是實現梭節的初始裝針，主要用來進行伺服報警的故障處理及斷紗的處理。LS產電K7M-DR20U現場安裝主要用來監控電子送經部份的，用來設置相關的操作權限及密碼的設定。
  對系統的疑問可以在幫助中查找答案，整套系系統統采用性價比極高的臺達機電產品提供了整體解決方案。在整個項目的溝通過程中，解決綜合問題比較突出的顯現中達產品在系統整合上的優勢。
  本文對嵌入式工業以太網控制器進行了開發研究，提出用SOPC技術來解決控制器硬件設計中存在的接口速率瓶頸問題，提高了控制器的實時性，實驗結果表明該系統運行穩定可靠隨著工業以太網的大規模應用，嵌入式的工業以太網系統也越來越多地滲入到了工控領域，以ColdFire微處理器和ARM處理器為硬件平臺的嵌入式工業以太網系統已經得到了廣泛應用。
  但是，由于上述這些系統的開發平臺并不完全針對工業以太網的應用情況，因此在實際應用中經常出現硬件資源浪費或者資源不夠的問題，開發系統往往需要外接PLD芯片來進行外圍器件的邏輯控制，存在接口速率的瓶頸問題。基于SOPC技術的NIOS處理器能解決這個難題。 

  控制器的硬件設計在SOPC Builder和QuartusII中完成。利用它們可以靈活定制NIOS CPU的各個特性甚至指令，可以使用Altera提供的大量IP來加快開發NIOS外設的速度，提高外設的性能，還可以使用第三方IP，或VHDL、Verilog來定制外設。 

在未成為國際標準的現場總線中，應用很廣，性能很好的有Lonworks，它為ANSI美國國家標準及智能建筑等5個行業的標準；Modbus總線應用的歷史較長，現在也在發展與以太網相結合等技術；另外就是CC-Link，它由日本三菱公司推出，應用面也很廣。 
  在IEC制訂現場總線標準的同時，各國或跨國大公司也在積極開發現場總線，一些國家或行業的特殊性，IEC原設想的現場總線基金會雖然代表了100多個國家，其開發的基金會現場總線并不能滿足各行業的要求，而且要滿足過程工業的要求，也還有一個完美的過程，所以只好將其低速標準FF的H1部分與其它各種功能相近的Profibus-PA、Profibus-DP等并列為標準。
  另外原因就是數字通信技術發展很快，加之FCS概念雖已形成，但與DCS、PLC等系統還得“和平共處”一無相當長時期；又與80年代剛制定標準時期相比，FF高速標準與以太網（互聯網）技術相兼容是大勢所趨，所以出現了FF的HSE及Profinet等標準，這些都是順應潮流的選擇。應該說多標準的產生，這是反映了數字通信技術的現實，不是以人們的意志而轉移的。既然是多標準，以后還會有所增加，我國如有新的現場總線出現，也可以爭取成為國際標準。 
  如事先制訂出統一的開放的、可互操作的一個現場總線標準，制訂出來以后，多數廠家都放棄原來的現場總線，當然很理想，最大受益者為最終用戶，但是我們要面對現實，在承認現狀、積極應用現標準的同時，LS產電K7M-DR20U現場安裝用戶和制造廠都對開放性和可互操作性的理想鍥而不舍，我想這一天終究會到來。 
  多現場總線是制造商、集成商和最終用戶以來不便選用困難，但是通過比較，結合自身特點，是能選出一種或兩種現場總線，并發揮現場總線技術的優勢，以來經濟效益，而且可以自下而上防止出現信息孤島，主要現場總線比較如表1所示。表中除主要性能特點以外，與選型有關的還有：主從方式、無主方式或點對點方式；傳送過程數據和住處組態住處運行狀態等報文長短；通信實時性；通信準確性和通信安全性等。
  高速或上層的現場總線在表中所列的FFHSE、Profinet、ControlNet中的Ethernet/IP均使用了工業以太網；其它的現場總線現在也在致力于和以太網（互聯網）相連；加之工業以太網也在從事“e網到底”的努力，即在發展直接與以太網相連的I/O模塊;又IEC正與IAONA（工業自動化開放網絡聯合會）制訂包含工業以太網行規的“工業網絡化系統安裝導則”，所以我們要重視工業以太網的發展。 
K7M-DR20U K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR60U K7M-DRT20U K7M-DRT30U K7M-DRT40U K7M-DRT60U K7M-DT20U K7M-DT30U K7M-DT40U K7M-DT60U K7M-DR10UE K7M-DR14UE K7M-DR20UE K7M-DR30UE G7E-DC08A G7E-RY08A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-TR10A G7E-DR20A G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-AD2A G7F-DA21 G7F-DA2V G7F-AT2A G7F-RD2A G7L-CUEB G7L-CUEC G7L-DBEA G7L-PBEA G7L-FUEA G7L-RUEA G7E-RTCA G7M-M256B K14P1-DRS KLA-009 KLC-010 K3P-07AS K3P-07BS K3P-07CS GM6-PDFA GM6-PDFB GM6-PAFA GM6-PAFB GM6-PAFC GM6-B04M GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M G61-D21A G61-D22A G61-D24A G61-D22B G61-D24B G61-A11A G61-A21A G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A G6F-AD2A G6F-DA2V G6F-DA21 G6F-HSCA G6F-HD1A G6F-HO1A G6F-POPA G6F-PP1D G6F-PP2D G6F-PP3D G6F-PP10 G6F-PP20 G6F-PP30 G6F-TC2A G6L-CUEB G6L-CUEC G6L-PUEA G6L-PUEB G6L-AUEA G6L-DUEA G6L-EUTB G6L-EUFB G6L-EUTC G6L-EUFC G6L-ERTC G6L-ERFC G6L-FUEA G6L-RBEA GM6-DMMA K4P-15AS GM4-PA1A GM4-PA2A GM4-PA2B GM4-PA2C GM4-PD3A GM4-BO4M GM4-BO6M GM4-BO8M GM4-BO12M GM4-B04E GM4-B06E GM4-B08E 

  嵌入式工業以太網控制器的硬件分為三個部分：FPGA部分、存儲器部分和外圍元件部分，如圖1所示。本文選用的FPGA是CYCLONE EP1C6。 

  在SOPC Builder中需要設計的是FPGA部分，要建的NIOS系統包含的元件模塊有：一個NIOS CPU 核，用于連接NIOS核的Avalon總線控制器，一個存放啟動和調試程序的內部存儲器Boot ROM，一個UART串行通信電路模塊（RS232核），一個內部定時器和一些通用I/O外圍接口模塊。為使NIOS系統正常工作，LS產電K7M-DR20U現場安裝在FPGA外圍必須接有一個RS232通信口、RJ45、幾個發光管和數碼管以及16M的SRAM和4M的Flash ROM。