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程序由S7-200專用編程軟件進行設計,然后通過編程電腦下載到PLC進行聯機調試,合格后即可使用。PLC在編程前應先對各功能程序段的地址進行規劃,以免重復使用同一地址,造成誤動,這部分程序主要是完成各變頻器、水泵(或風機)的啟動停止、聯動、聯鎖及自動投切等等功能,一般在離線狀態下就能完成軟件邏輯功能的測試。
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通過S7-200中的PID向導可完成PID調節程序,具體應用時需根據實際被控設備及采樣設備決定其配置,采樣元件使用標準配置時,應注意采樣A/D轉換后的具體數據是否與PID及顯示等程序配套,實際制做時還應考慮采樣是多路且相關聯的情況。嚴格地說,它不是現場總線,但由于它兼容了模擬信號及有利于改造老產品,所以10多年來它還能生存下來,而且有所發展,如它規定了設備描述語言,而且多種DCS、PLC均可與之相連,配套的HARTMuHiplexer多路復用器之外,還有HARTI/O,使老裝置裝置改造中現有布線系統得到利用,完成工廠資產設備管理等功能,提高工廠生產效率。
如TI公司的MCS320F240等DSP芯片,以其較高的性能價格比成為了全數字化交流調速系統的首選。最近TI公司推出的MCS320F240X系列產品更將價格降低到了單片機的水平。
在交流調速的全數字化的過程當中,各種總線也扮演了相當重要的角色。STD總線、工業PC總線、現場總線以及CAN總線等在交流調速系統的自動化應用領域起到了重要的作用。
PWM控制是交流調速系統的控制核心,任何控制算法的最終實現幾乎都是以各種PWM控制方式完成的。目前已經提出并得到實際應用的PWM控制方案就不下十幾種,關于PWM控制技術的文章在很多著名的電力電力國際會議上,如PESC,IECON,EPE年會上已形成專題。
尤其是微處理器應用于PWM技術并使之數字化以后,花樣是不斷翻新,從最初追求電壓波形的正弦,到電流波形的正弦,再到磁通的正弦;從效率,轉矩脈動最少,再到消除噪音等,PWM控制技術的發展經歷了一個不斷創新和不斷完善的過程。
到目前為止,還有新的方案不斷提出,進一步證明這項技術的研究方興未艾。
其中,空間矢量PWM技術以其電壓利用率高、控制算法簡單、電流諧波小等特點在交流調速系統中得到了越來越多的由于。
在小功率交流調速方面,由于國外產品的規模效應,使得國內廠家在價格上、工藝上和技術上均無法與之抗衡。而在高壓大功率方面,國外公司又為我們留下了趕超的空間。
首先,國外的電網電壓等級一般為3000V,而我國的電網電壓等級為6000V和10000V;其次,高壓大功率交流調速系統無法進行大規模的批量生產,而國外的勞動力成本,特別是具有一定專業知識的勞動力成本較高。
目前,研究較多的大功率逆變電路有:(1)多電平電壓型逆變器,(2)變壓器耦合的多脈沖逆變器,(3)交交變頻器,(4)雙饋交流變頻調速系統。
日本長岡科技大學的A.Nabae等人于1980年在IAS年會上首次提出三電平逆變器,又稱中點箝位式(Neutral Point Clamped)逆變器。它的出現為高壓大容量電壓型逆變器的研制開辟了一條新思路。
多電平電壓型逆變器與 普通雙電平逆變器相比具有以下優點,更適合大容量、高電壓的場合。可產生M層梯形輸出電壓,對階梯波再作調制可以得到很好近似的正弦波,理論上提高電平數可接近純正弦波型、諧波含量很小。
電磁干擾(EMI)問題大大減輕,因為開關元件一次動作的dv/dt通常只有傳統雙電平的1/(M-1)。效率高,消除同樣諧波,雙電平采用PWM控制法開關頻率高、損耗大,而多電平逆變器可用較低頻率進行開關動作、開關頻率低、損耗小,效率提高。
變壓器耦合的多脈沖逆變器的三電平電路中,要獲得更多電平只須將每相所串聯的單元逆變橋數目同等增加即可。
不存在電壓均衡問題。無需箝位二極管或電容,適于調速控制,模塊化程度好,維修方便,對相同電平數而言,所需器件數目最少。
無箝位二極管或電容的限制,可實現更多電平,上更高電壓,實現更低諧波;控制方法相對簡單,可分別對每一級進行PWM控制,然后進行波形重組。
當然,這種結構的不足之處在于需要很多隔離的直流電源,應用受到一定限制。交交變頻器采用晶閘管作為主功率器件,在軋機和礦井卷揚機傳動方面有很大的需求。
大優點就是開關功率大(可達5000V/5000A),適合于大容量交流電機調速系統。同時,大功率晶閘管的生產和技術功能技術相當成熟,通過 與現代交流電機控制理論的數字化結合,將具有較強的競爭力。
但是交交變頻器也存在一些固有缺點:調速范圍小,當電源為50Hz時,最大輸出頻率不超過20Hz;另一方面,功率因數低、諧波污染大,因此需要同時進行無功補償會諧波治理。
雙饋交流變頻調速系統的變頻器功率小、功率因數可調、系統可靠性較高,因此近來受到了許多研究人員的重視。由于變頻器的功率只占電機容量的25%,因此可以大大降低系統的成本。但是,雙饋交流變頻調速系統中的電機需要專門設計,不能使用普通的異步電機;而且受變頻器容量和調速范圍的限制,不具備軟起動的能力。
V/f恒定、速度開環控制的通用變頻調速系統和滑差頻率速度閉環控制系統,基本上解決了異步電機平滑調速的問題。然而,當生產機械對調速系統的動靜態性能提出更高要求時,上述系統還是比直流調速系統略遜一籌。
原因在于,其系統控制的規律是從異步電機穩態等效電路和穩態轉矩公式出發推導出穩態值控制,完全不考慮過渡過程,系統在穩定性、起動及低速時轉矩動態響應等方面的性能尚不能令人滿意。
考慮到異步電機是一個多變量、強耦合、非線性的時變參數系統,很難直接通過外加信號準確控制電磁轉矩,但若以轉子磁通這一旋轉的空間矢量為參考坐標,利用從靜止坐標系到旋轉坐標系之間的變換,則可以把定子電流中勵磁電流分量與轉矩電流分量變成標量獨立開來,進行分別控制。
這樣,通過坐標變換重建的電動機模型就可等效為一臺直流電動機,從而可象直流電動機那樣進行快速的轉矩和磁通控制即矢量控制。
和矢量控制不同,直接轉矩控制屏棄了解耦的思想,取消了旋轉坐標變換,簡單地通過檢測電機定子電壓和電流,借助瞬時空間矢量理論計算電機的磁鏈和轉矩,并根據與給定值比較所得差值,實現磁鏈和轉矩的直接控制。
盡管矢量控制與直接轉矩控制使交流調速系統的性能有了較大的提高,但是還有許多領域又待研究,磁通的準確估計或觀測,無速度傳感器的控制方法,電機參數的在線辨識,極低轉速包括零速下的電機控制。
在交流調速的研究與制造過程中,硬件的設計與組裝占了相當大的比重。電機制造以及調速裝置的制造需要大批的技術熟練工人,對人員的素質有一定要求。
而國外相關產業的人工成本相對較高,在近十年內,交流調速的制造業有可能像發展中國家轉移。對中國來說,這也是一個機遇,如果我們抓住這個機會,再利用本身的市場有利條件,有可能在我國形成交流調速系統的制造業中心,使我國工業上一個新的臺階。
需要注意的是發達國家在高技術領域是不會輕易放棄的,他們非常注意核心技術及軟件的保護和保密,為此,必須加大該領域的科研與開發的力度。
傳統的紡織工業工藝流程包括纖維、織造、后整理和服裝四個部分。織造工藝包括機織、針織、編織和非織造。針織又分為經編和緯編。經編用一組或幾組平行排列的紗線,于經向喂入機器的所有工作針上,同時成圈而形成針織物,這種方法稱為經編,形成的針織物稱為經編織物 。
我國的經編業經過幾十年的發展,不斷的結構調整,特別是近幾年新興地區經編企業起點高、產品結構合理、規模效益明顯,高校和科研單位科研力量的注入,以及產學研的結合使我國的經編產業得到了迅猛發展,正逐步成為世界經編工業的中心。
傳統的經編機多為鏈條式經編機,由于其為機械主軸傳動結構,沒有導入電氣傳動,造成其以下缺點:織花速度慢,效率低;鏈條機構復雜,每更換一種花型,需要花費較多時間,且每一花型對應一種鏈塊,這樣更換花型時間長,成本高。造成小批量定單失去生產意義;
GM6-PDFA GM6-PDFB GM6-PAFA GM6-PAFB GM6-PAFC GM6-B04M GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M G61-D21A G61-D22A G61-D24A G61-D22B G61-D24B G61-A11A G61-A21A G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A G6F-AD2A G6F-DA2V G6F-DA21 G6F-HSCA G6F-HD1A G6F-HO1A G6F-POPA G6F-PP1D G6F-PP2D G6F-PP3D G6F-PP10 G6F-PP20 G6F-PP30 G6F-TC2A G6L-CUEB G6L-CUEC G6L-PUEA G6L-PUEB G6L-AUEA G6L-DUEA G6L-EUTB G6L-EUFB G6L-EUTC G6L-EUFC G6L-ERTC G6L-ERFC G6L-FUEA G6L-RBEA GM6-DMMA K4P-15AS GM4-PA1A GM4-PA2A GM4-PA2B GM4-PA2C GM4-PD3A GM4-BO4M GM4-BO6M GM4-BO8M GM4-BO12M GM4-B04E GM4-B06E GM4-B08E GM4-M032