機械中包含著大量以旋轉來運動的零組件，例如各種傳動軸、主軸、電動機、葉輪和汽輪機轉子等，這些統稱為回轉體。
在理想的情況下回轉體旋轉時與不旋轉時，對軸承產生的壓力是一樣的，這樣的回轉體是平衡的回轉體。



回轉體材料不均產生振動與噪音

工程中的各種回轉體，由于材質不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產生的誤差，甚至設計時具有非對稱的幾何形狀等多種因素，
使得回轉體在旋轉時，其表面每個微小質點產生的離心慣性力不能相互抵消，離心慣性力通過軸承作用到機械上，引起了振動，產生噪音，
而加速軸承磨損，縮短了機械壽命，嚴重時能造成破壞性事故。
造成振動的原因：

材料的不完善均質、制造上精度限制、使用后磨損等因素，致運轉的物體產生振動。