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為提高制動能量回收效率，實現可回收能量化，采用回饋制動與機械制動協調合作進行制動，即單獨采用回饋制動和采用回饋制動與機械制動共同制動兩種制動模式。在制動的過程中，將盡可能多的能量用于回饋制動，即將盡可能多的動能用于帶動發電機發電，從而提高發電效率。這樣做的目的在于，在保證安全的前提下，使盡可能多的電能得到回收。在制動能量回收的過程中對蓄電池的充電一般不具備穩定的充電環境，而是間歇性的短時間充電。
