全自動牛體刷，包括：吊掛固定基礎部件、通過固定連接件懸掛在吊掛固定基礎部件上的電機和刷體；其特點是，還包括一萬向構架，其包括架體、設在架體頂部的連接件、設在架體底部的電機固定件；連接件通過上同軸轉動副與固定連接件轉動連接；電機固定在電機固定件上，該電機固定件的兩側各通過一下同軸轉動副與架體的底部側壁轉動連接；上同軸轉動副和兩下同軸轉動副的軸向為相互垂直異面。控制電路由變壓整流電路、開關電路、電機工作控制電路和時間控制電路構成，順序連接。當奶牛將刷體頂起傾斜時，電機自動起動，帶動刷體旋轉；當奶牛離開時，電機帶動刷體繼續旋轉一段時間后停止。可實現刷體自動旋轉、停止及手動控制。