機器人認知走路訓練與電腦評測器械人性化設計

腦卒中后的康復是一個相對漫長的過程，改善生活活動能力是較主要的康復目標，腦卒中患者出院回家后，大多仍有強烈的康復愿望，但是面臨的主要康復障礙就是一側肢體癱瘓，也就是通常說的偏癱。而其中尤以下肢及手功能康復較為困難，家庭康復中患者可以利用合適的工具進行作業療法。

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續可調；

*14、動態減重范圍：0-80 kg；范圍內連續可調