機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評估械人性化

本文針對腦卒中偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練問題,以現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、腦卒中患者肢體康復(fù)機(jī)理和方法為理論基礎(chǔ),對患者下肢康復(fù)訓(xùn)練的作用和效果進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復(fù)機(jī)器人被動、助力、主動及抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式。本文對下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、被動、主動和抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式的控制策略進(jìn)行分析仿真,具體研究內(nèi)容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)建立關(guān)節(jié)數(shù)學(xué)模型。將Brunnstromc與訓(xùn)練過程中下肢肌肉表面肌電信號的變化相結(jié)合,規(guī)劃出對不同患者具有適用性、針對性的生理學(xué)訓(xùn)練步態(tài)。在Visual C++開發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù),并結(jié)合Matcom實現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進(jìn)行處理的過程,同時由于下肢具有的步態(tài)對稱性,可作為步態(tài)協(xié)調(diào)性康復(fù)訓(xùn)練的參考模型

登山扣                                  4個

磁鐵鉤                                  1個

密碼鎖                                  1把

筆記本電腦                              1臺

55寸電視                                1臺

無線投屏模塊                            1套

可移動電視支架                          1套

配件置物架                              1套

魔術(shù)粘貼                                30塊

熔斷器                                  4個

裝箱清單                                1份

產(chǎn)品驗收單                              1份

簡易使用卡                              1張

說明書                                  1份

保修卡                                  1份

合格證                                  1份

醫(yī)療三證                                1份