機器人練習走路訓練與評估材人性化設計

智能康復機器人與傳統訓練相比,對腦卒中患者下肢的康復效果差異及肢體功能的影響.方法:選擇2020年4—8月收治的40例腦卒中患者,隨機分成對照組,觀察組,各組20例,對兩組患者進行簡式Fugl-Meyer下肢運動功能評測,并記錄數據.對照組給予傳統康復訓練,觀察組給予智能康復機器人康復治療,3個月后對兩組患者進行簡式Fugl-Meyer下肢運動功能評測.結果:兩組干預前的Fugl-Meyer下肢運動功能評測無明顯差異(P >0.05),治療后觀察組的治療高于對照組(P <0.05).結論:智能康復機器可促進腦卒中患者下肢功能及肢體功能恢復,值得推廣應用.

*19、引導患者正確發力系統，通過傳感器技術，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發力；

20、減重裝置及步行訓練臺可單獨用于患者訓練使用，為患者提供多樣化的下肢訓練模式；

21、設備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調節；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓練中出現緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓練臺與機械腿停止工作。

23、手持器，可在運動過程中自行調節減重數值，便于操作；

*24、系統采用智能步態訓練的跑板緩沖結構和跑帶變速輸送結構（具有證書），運動跑帶設計，自適應緩沖系統，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩又輕快的步行訓練；

*25、采用步態訓練的減重浮動裝置（具有證書），實現患者行走過程重心上下浮動的變化；

26、具有開放式尾門設計，配備可開關尾門及坡道，可允許輪椅推送上機，能實現患者無障礙上機；