機器人練習走路訓練與評估材電話家用

目的研究多體位智能康復訓練機器人應用于早期腦卒中偏癱患者對其下肢功能的影響.方法把200例中偏癱患者分成兩組,分別為100例的對照組和100例的實驗組.對兩個分組采取常規的肢體功能訓練,按照常規復健療法對對照組患者進行10周(每周4次)的治療.實驗組則采用多體位智能康復訓練機器人進行主要訓練,常規訓練為輔助訓練,訓練10周,每周4次.測定平衡功能,走路狀態,踝關節的活動情況,足部的穩定性和步速,步頻等數據并進行分析.結果在采用常規療法治療前,走路狀態,踝關節的活動情況,足部的穩定性和步速,步頻等數據均無較大差異,差異無統計學意義

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術后、多發性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、偏/肢體綜合訓練等。

七、技術特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動技術，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；

4、包含靜態減重和動態減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設計擴大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關節軸對稱設計，為穩定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；