發那科fanuc編碼器電機故障維修方法
發那科fanuc編碼器電機故障維修方法
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    郵編:201208

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    商品詳情
      產品參數
      品牌發那科
      54678168489
      16489161684
      9765461131465
      84654987654
      /74564651461
      可售賣地全國

        發那科fanuc編碼器電機故障維修方法:

        發那科fanuc編碼器電機故障維修方法

        c軸是圍繞z軸的旋轉軸。

        cs是主軸,cs輪廓控制軸,反饋特種編碼器。cf是進給軸。

        fanuc主軸需要1024的位置編碼器。fanuc有360000的高分辨率脈沖編碼器。現在也有串行脈沖編碼器1000000脈沖的。

        mzi傳感器,m代表電機,z代表傳感器,為一霍爾元件。不是位置編碼器。

        bzi是內裝電機應用的。

        czi是輪廓控制加工時應用的。

        主軸內是否有一速度檢測的脈沖編碼器,沒有。

        用什么做速度反饋。

        原配置為帶psm的放大器,伺服電機需要加一個svu,帶光柵尺,需要增加什麼。0i-b有一個四個軸的光柵尺板,光纜( 0i-a不需要光柵尺板和光纜),3/4軸卡,電池。

        車床車螺紋加工時的位置編碼器必須為1:1安裝。不論是串行主軸還是模擬主軸。

        3105#2。

        車床8133#1=1,主軸定位,其他沒別的,主軸定位角等參數。p407,408,1020。

        8130=3,1020=67。

        0i-tb,mateb同樣。4001#2=1,安裝位置編碼器。

        9929#6=1外部信息顯示

        9930#2=1外部數據輸入

        9929#6=0 9930#2=0不顯示

        9929#6=1 9930#2=1

        9929#6=1 9930#2=0

        9929#6=0 9930#2=1

        沒有信息內容時不顯示。

        電機時轉時停,故障解決方法:

        amr, 接線(相序接的是否正確), a型接口b型接口短路棒設定(只有一半激磁)。

        定向(準停):主軸(不是電機)裝位置編碼器。

        內裝mzi-sensor,主軸和位置編碼器為1:1連接。

        內裝sensor,主軸和位置編碼器不是1:1連接,需要磁傳感器,或外裝接近開關。4003#位置編碼器方式準停,主軸位置編碼器與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2,jy4)

        使用主軸上的內裝傳感器準停,主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2)

        在主軸上使用內裝傳感器準停,主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2,jy5)

        外部一轉信號主軸準停,內裝傳感器的主軸電機使用任意齒輪比與主軸連接在一起,通過安裝在主軸上的外部一轉信號開關(接近開關)定向,要求定向方向固定。4003#3=1接近開關。( jy2,jy3)

        磁傳感器定向, ( jy2,jy3)。

        a系列主軸位置編碼器主軸定向,

        4015#0=1 是否用定向功能

        3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向

        4001#2=1 是否用位置編碼器

        4000#2=0 主軸與位置編碼器同向

        4000#2=1主軸與位置編碼器反向

        4003#0=0 標準

        4003#2,3=0,0主軸定向方向( 4003#4,5,6,7=0)

        4017#2=0,定向時是否檢測一轉信號

        4017#7=0

        4031 停止位置

        4038 定向速度(50,100)

        4077 定向偏移

        4056-4059設定傳動比。

        a系列主軸使用外部一轉信號的主軸定向

        4015#0=1 是否用定向功能

        3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向

        4001#2=1 是否用位置編碼器

        4000#2=0 主軸與位置編碼器同向

        4000#2=1主軸與位置編碼器反向

        4000#0 主軸與電機的旋轉方向

        4003#4,6,7

        4017#2=0

        4003#1=1

        4004#2=1用外部一轉信號

        4009#3=1用外部一轉信號定向

        4013#0=1設定位置編碼器一轉信號邊沿。

        4056-4059設定傳動比。

        4171-4174設定齒數。

        907#3 913#5

        dnci

        9941#0=1? 9945#0=1定向功能參數

        9937#2=1 串行主軸功能

        接近開關一轉信號定向參數:4056=100,相當于 .

        4171=1,主軸 4174=1,電機。(cth=0為)。

        4020=8000,4731=500,4732=2000,4038=30。4038不設,定向不走。

        4031=

        6m系統主軸轉速不變,總為1200,主軸模擬在系統上,調整零漂參數。

        6系統接的都是模擬主軸。模擬電壓從系統上的附加板接出來。

        pmc軸控制是選擇功能。

        現有一用戶應用我們的伺服電機,只接一個位置編碼器,放大器和電機都不接,只接位置編碼器,看顯示,可以看到,但是需要servo off flowup不知用否處理),速度反饋不接也行。如果選一個位置編碼器,可不可以用電機后的位置編碼器。可以。怎樣選擇這個位置編碼器,少能為多少線的,多能為多少線的,隨便,如果一個脈沖1mm,指令精度就是1mm。半閉環和全閉環的反饋線不同。0系統一定行。0i-a應該也行。0i-b 光纖的沒做過試驗。

        導軌磨改造時有一個凹凸控制,x軸是液壓控制,需要增加一個光柵尺,看位置顯示,x軸走到某個位置時,z軸需要需要一個隨動控制。導軌磨一般都幾米,所以不需要凹凸控制時,不使數控控制。看位置顯示可以,隨動控制功能沒有。

        3=1接近開關,需要內裝sensor。

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