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CANopen CiA 304 安全相關(guān)數(shù)據(jù)對象（SRDO）插件

■說明
CiA 304 SRDO插件提供所有服務(wù)和功能滿足CiA 304 V1.0標(biāo)準(zhǔn) - CANopen 框架，針對與安全相關(guān)的通訊。 它可用于設(shè)計(jì)安全相關(guān)的CANopen設(shè)備，基于SRDO (安全相關(guān)數(shù)據(jù)對象)。該款安全執(zhí)行程序已經(jīng)在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域獲得成功應(yīng)用。

■特性
SRDO 可用于安全傳輸過程數(shù)據(jù)，如同PDO所做。為了滿足安全要求，SRDO具有特定功能和傳輸行為。一個(gè)SRDO包含2個(gè)CAN報(bào)文（冗余），它被周期地傳輸，包含反向的數(shù)據(jù)內(nèi)容，不同的CAN標(biāo)識符和一個(gè)嚴(yán)格的傳輸定時(shí)。在客戶端，SRDO被監(jiān)測并核對它們的傳輸定時(shí)，序列排序和數(shù)據(jù)一致性。
SRDO插件模塊包括一個(gè)專用的插件用于CANopen設(shè)備監(jiān)視器（CANopen配置軟件的一部分），它提供一個(gè)接口，用于CANopen設(shè)備安全相關(guān)數(shù)據(jù)對象的一致性配置。

■訂貨說明
貨號：SO-1059
說明：CANopen SRDO 插件：CANopen SRDO 插件源代碼、Safety plug-in for the CANopen Device Monitor (CANopen 配置軟件組件)、文檔、許可證合同 (需要 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 或 SO-1063-VP)