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CANopen管理器（NMT高級主站）源代碼CiA 302版

■說明
CANopen 網(wǎng)絡(luò)通常包括多個具有不同功能的設(shè)備。一個主要功能是NMT主站，它應(yīng)該存在于每一個CANopen網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。它的任務(wù)是控制和監(jiān)測所有NMT從站的NMT狀態(tài)。通常，CANopen設(shè)備從一個應(yīng)用的觀察點控制系統(tǒng)，這樣的設(shè)備也執(zhí)行NMT主站，例如PLC。

符合CiA 302標(biāo)準(zhǔn)的CANopen管理器包含具有附加功能的NMT主站，并且以一條標(biāo)準(zhǔn)化的途徑執(zhí)行流程，例如網(wǎng)絡(luò)啟動。這種啟動包括掃描預(yù)期的CANopen設(shè)備和它們通過配置管理器設(shè)置的配置。

另外，CANopen管理器可執(zhí)行SDO管理器，它負責(zé)動態(tài)建立SDO連接。也就是說，這種SDO連接在安裝系統(tǒng)時不必進行配置，但是CANopen設(shè)備能夠在運行時間請求SDO連接其它設(shè)備。這些成為SDO管理器副本的CANopen設(shè)備被叫做“SDO請求設(shè)備”。SDO管理器確保相同的CANopen設(shè)備SDO服務(wù)器不會被兩個SDO客戶機同時使用，如果和只要沒有任何SDO連接被CANopen設(shè)備自己動態(tài)建立。

■特性
●符合CiA 302標(biāo)準(zhǔn)的CANopen管理器源代碼
●全面的源代碼包含CANopen管理器，主站和從站服務(wù)
●相同的API適用于NMT主站和純NMT從站CANopen設(shè)備 (應(yīng)用于HMI設(shè)備)
●高度可擴展性和可移植性
●在常用的ANSI C中執(zhí)行
●無縫集成的SDO管理器和SRD客戶端用于動態(tài)建立SDO連接
●完全透明的SDO客戶機管理
●配置管理器，它使用簡潔的DCF (一種DCF壓縮格式) 配置CANopen設(shè)備
●自動配置心跳或壽命/節(jié)點保護
●支持多實例 - 執(zhí)行單個物理硬件平臺上不同的邏輯CANopen設(shè)備
●第一年的軟件維護和技術(shù)支持免費！
●所開發(fā)的產(chǎn)品沒有使用費
●捆綁版本 (也叫價值包) 包含全面的全功能CANopen功能
●ODBuilder - PC 工具可輕松配置對象字典包括自動源代碼生成，EDS編輯器包含導(dǎo)入和導(dǎo)出功能
●直接的 ANSI-C 執(zhí)行和清晰的模塊化架構(gòu)支持輕松移植到新的目標(biāo)平臺
●通用的 OS API 可集成于實時操作系統(tǒng)
●CANopen 管理器協(xié)議棧提供通訊層可執(zhí)行所有標(biāo)準(zhǔn)化的CANopen設(shè)備子協(xié)議
●CAN 驅(qū)動源代碼適用于許多所包含的目標(biāo)系統(tǒng)
●統(tǒng)一的 CAN 驅(qū)動 API 適用于所有所支持的 CAN 接口
●高分辨率時間戳
●符合CiA 304標(biāo)準(zhǔn)的 CANopen 安全協(xié)議擴展 (可選購的插件)
●符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備子協(xié)議應(yīng)用于運動控制和驅(qū)動 (可選購的插件)

■訂貨說明

（1）貨號：SO-1063
（1）說明：CANopen 管理器源代碼：CANopen 協(xié)議棧源代碼 (高級管理主站，含一般主站和從站), 可動態(tài)修改OD，支持NMT管理服務(wù)，支持CiA302協(xié)議。無工具包。含：文檔, 服務(wù)和支持證書, 許可證和支持合同

（2）貨號：SO-1063-VP
（2）說明：CANopen 管理器源代碼價值包：CANopen 協(xié)議棧源代碼 (高級管理主站，含一般主站和從站), 可動態(tài)修改OD，支持NMT管理服務(wù)，支持CiA302協(xié)議。包含：CANopen網(wǎng)絡(luò)配置和管理軟件CCS，CANopen分析軟件CAN-Report，CAN卡（USB-CANmodul1）, 文檔, 一年技術(shù)支持服務(wù)，一年免費升級服務(wù)，許可證和技術(shù)支持合同