輪胎式挖掘裝載機(jī)（俗名：扒渣機(jī)）是一種連續(xù)生產(chǎn)的高效率出礦設(shè)備，抓草機(jī)主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)，如金屬礦，引水巷道等，其作用是采集各工程的碎石土料并輸送、裝車。其主要特點(diǎn)為：
■輪胎推進(jìn)鏟取巖石并通過鏟斗將石料扒進(jìn)自身的皮帶輸送機(jī)，輸送機(jī)從尾部將巖石卸入自卸農(nóng)用車、礦車或其它轉(zhuǎn)載設(shè)備上去。
■采用電動(dòng)全液壓傳動(dòng)，液壓行走、挖掘采集、輸送、裝車四種功能，結(jié)構(gòu)緊湊，推進(jìn)力大，扒取范圍廣。可以全斷面裝巖，不留死角，不需人工輔助清理工作面；
■采用手動(dòng)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊，性能可靠，有座椅，有駕駛棚，極大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作輕便，動(dòng)作舉升定位準(zhǔn)，運(yùn)料速度快，具有安全、可靠、環(huán)保高效，大量節(jié)省人力，完全符合人機(jī)工程學(xué)，其動(dòng)力可分為電機(jī)式和柴油式。