艾默生CT（Control Techniques）作為美國Emerson艾默生的高端品牌，其產品非常豐富，其中包括常見的ES電梯變頻器，MP直流調速器和本文要講的SP交流伺服驅動器，CT品牌的產品性能好價格高，市場應用廣泛，維修難度大，所以我公司必須對其進行深入的學習研究，以便應對日趨復雜的工業自動化維修。

   


艾默生CT自進入中國已來，經過多年的經營，深耕行業，不斷的為用戶提供高性能的自動化產品以及系統的解決方案，其產品在我國各工業領域已經得到了廣泛的應用。艾默生變頻器的官方全稱為“艾默生交流變頻調速器” ，以其穩定的性能、豐富的組合功能、良好的動態特性、超強的過載能力以及無可比擬的靈活性，在變頻器市場占據著重要的地位；特別是在電梯、紡織、機床、起

本次維修案例中的Unidrive SP 4403交流伺服驅動器是艾默生CT變頻器在機床上的典型應用。這臺設備是重慶某液壓設備制造公司用在大型鏜床上控制主刀頭轉速的，功率為45KW，用于加工大體積的金屬件表面切削。

   客戶將SP4403送到我公司來維修時，通電即顯示故障報警HF31，查閱說明書第328頁，找到報警代碼HF31解釋如下：電源模塊輔助風扇故障。解決方法：更換電源模塊輔助風扇。經檢查后得出結論，電源模塊輔助風扇運轉正常，并沒有壞，24伏供電正常，轉速檢測輸出腳也正常。看樣子問題出在了檢測電路，通過一系列的電路圖測量繪制，元件測量排查，終于在五個小時后才將該電路的工作原理搞清楚，根據原理圖將相關比較器電路修復后報警代碼立即消失，裝好試機正常。

   但是在現場安裝試機后發現，在低轉速時工作正常，在較高轉速或者進刀較深造成大電流時，工作大約十幾分鐘后會報故障代碼:PH,意思是缺相故障。經檢測后確認可控硅三相半控整流橋模塊三組都完好，各觸發端電壓正常，可是在高轉速時為什么會報缺相呢？經過全面細致的檢測后，結果發現其中有一相的電源交流進線電流顯示偏低，甚至沒有，看來是這一相的可控硅沒有工作，于是從驅動板上入手查找原因，最終發現在驅動板上少了一只電阻，正好輸出缺相那端的控制電路上。這就很難理解了，艾默生這樣的大品牌廠商的產品不應該有這樣的缺陷呀，這時在場的一個設備操作工說在我公司維修之前曾經找過別人維修過，沒有修好又送回來的，再一看電阻的引腳是斜口鉗剪掉的，斷口非常新鮮。問題根源找到，加裝電阻后設備再無報警，運行正常。

對于數據中心而言，無論是在建設還是運營，與電力相關的投資都不可小視。根據有關機構的調查，在一個典型的T3等級數據中心的建設成本中，與電力供應有關(包括輸配電、UPS等)的投資幾乎是總成本的一半(是建筑工程成本的2倍);而在數據中心的運營性支出中， 4年電費就可能超過數據中心投資總額。特別是隨著人們環保意識的增加，節能減排已經成為全民共識的背景之下，提高能效、降低電能消耗更具有重要意義。

  因此，在數據中心建設期降低電力相關的資本投入，在運營期降低電力消耗就成為一件非常重要的工作，而這兩點都與UPS有一定關系。作為電力保障的最重要組成部分之一，UPS的價格不菲，而在運營過程中，UPS本身也是耗電設備之一。實際上，業界一直在探討如何降低UPS的投資成本，同時提高UPS的能效。模塊化UPS就是在這種背景之下出現的，它也代表了UPS的未來發展的一種趨勢。

  模塊化UPS的出現很大程度上源于傳統UPS的不足。長期的應用實踐已經證明傳統UPS的一些弱點。比如，為保證可靠性傳統UPS一般采用“1+1”或者“N+1”的并機，前期投資高;其次，傳統UPS可擴展性差，往往從一開始就要基本部署到位，投資浪費嚴重;第三，由于傳統UPS部署是一步到位，而數據中心的工作負載是逐步上升的，前期往往很小，這就導致實際能效大大低于設計能效。而模塊化UPS冗余度好，可根據業務變動實現逐步投資，投資省，同時能效高，符合數據中心模塊化這一大趨勢，因而從一上市就受到用戶歡迎。

  正是由于模塊化UPS的上述先進性，各大廠商也紛紛推出自己的模塊化UPS，艾默生網絡能源公司的APM系統智能IDC動力系統就是其中的杰出代表。作為業界最先推出模塊化UPS的廠商之一，APM系統智能IDC動力系統凝聚了艾默生網絡能源40多年來在大功率UPS上的技術積淀，同時也集合了當代UPS的眾多前沿技術，既充分滿足了用戶對于中大功率UPS的需求，同時又實現了更高的能效，并且在實際應用中也體現出了熱插拔、靈活擴容、易于維護、隨需建設等更多特點，而成為模塊化UPS的引領者。值得一提的是，這款產品還有另一個重大意義在于通過其廣泛的應用有力地證明了模塊化UPS的高可用性。

  APM智能IDC動力系統在一個標準機柜中集成了功率模塊、配電模塊、手動旁路、監控系統，集艾默生網絡能源先進的機柜式可隨需擴容UPS、配電及負載電源管理系統為一體，形成了一套獨立而完整的機房智能動力系統，能夠滿足客戶逐步建設、隨需擴容的需求，實現機房的高可用性、高可靠性及高節能性建設，并優化TCO指標，適用于企業中小型數據機房、金融和證券數據中心以及政府行業中小型IDC中心等場所。

  作為模塊化UPS的卓越代表，APM智能IDC動力系統將模塊化UPS的特點發揮得淋漓精致，系統擴容和升級方便，需要擴容時只需將新模塊直接插入并聯即可。同時，該系統上下均可進出線，無需進線柜，安裝便捷，全正面維護設計，UPS、旁路、配電均可在5分鐘內維修更換，操作和管理都極其方便，這些均是目前用戶關注的應用焦點及行業技術的發展熱點。