運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù) 艾默生貿(mào)易(上海)有限公司 Page 1 of 29 Digitax ST 快速入門參考

適用產(chǎn)品 Digitax ST Plus

創(chuàng)建日期 2011-01-07 版 本 1.00 作 者

Servo Motion Industry 修改日期 版 本

概述

本文旨在使用戶在最短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)DigitaxST 伺服驅(qū)動(dòng)器的簡單操作以及編程。內(nèi)容包括:

1、驅(qū)動(dòng)器的接線

2、連接新電機(jī)的參數(shù)設(shè)置

3、速度控制的參數(shù)設(shè)置

4、使用CTsoft 軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)(可替代步驟2和3)

5、使用SyptPro 軟件連接驅(qū)動(dòng)器,并建立一個(gè)工程

6、在SyptPro 中編程實(shí)現(xiàn)簡單的定位控制(適用于DigitaxST Plus 版本)

一、驅(qū)動(dòng)器的接線

1、動(dòng)力線接線,參見附件1

包括驅(qū)動(dòng)器的供電和驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的動(dòng)力線連接。需注意驅(qū)動(dòng)器的額定電壓。

驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 額定電壓 單相或三相

DST12** 200~240V 單相或三相

DST14** 380~480V 三相

表1-1

2、控制信號(hào)接線,參見附件2

若不需接收外部指令而只是通過更改驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部程序的方法來運(yùn)行電機(jī),則只需要接T22~T31。即用一個(gè)“使能”開關(guān)連接T22和T31,這是硬件使能信號(hào)。

3、編碼器連接 ,參見附件3

根據(jù)電機(jī)的編碼器形式選擇相應(yīng)的接線方式。例如用AB 正交帶UVW 的編碼器,請(qǐng)參考Ab.Servo 一欄。

二、使用驅(qū)動(dòng)器的操作面板將驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠值

1、斷開使能信號(hào)

2、按方向鍵選擇參數(shù)Prxx.00,其中“xx”可以是任意數(shù)。

3、按“M”鍵進(jìn)入?yún)��?shù)編輯狀態(tài),用方向鍵將參數(shù)設(shè)置為:1233。

4、按“M”鍵退出參數(shù)編輯狀態(tài)。

5、按住紅色按鈕,直到1233變?yōu)?,此時(shí)恢復(fù)默認(rèn)值完成,面板會(huì)報(bào)警“trip br.th”。

注: 面板操作參見“Digitax user Guide”P9頁3.2.4。

若是新開封的驅(qū)動(dòng)器,可省略此步驟。