臂式貨架是由在立柱上裝設懸臂來構成的，懸臂可以是固定的，也可以是移動的。管材、板材儲存使用較多。根據承載能力可分為輕量型、中量型、重量型三種;根據結構形式可分為單面懸臂式貨架和雙面懸臂式貨架。
貨架的特點

1、只適用于長條狀或長卷狀貨品存放。

2、需配合叉距較寬之搬運設備，如叉距較大的側面式叉車。

3、貨架高度受限，一般在6m以下。

4、空間利用率低，約35%-50%。

5、儲物型態:長條狀物和長卷狀物。