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減速機行業現狀可從以下幾個方面進行概述：

減速機是一種廣泛應用于各種領域的傳動設備，主要包括工業通用減速機和工業專用減速機。根據2019年的數據，的工業減速機行業營業額達到1.42萬億元，比2017年略有增加，比2016年增長近2.5%。這一數據表明，減速機行業在的市場規模較大。
減速機在工業機器人中作為核心的功能部件，占機器人制造成本的33%-38%。隨著大力鼓勵支持工業機器人行業發展，工業機器人銷量逐年攀升，對減速機的需求也不斷擴大。
工業通用減速機和工業專用減速機各有其應用領域。例如，起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和船用等領域的應用。
總的來說，減速機行業現狀呈現出在國民經濟及國防工業各個領域廣泛應用的特點，并具有較大的市場規模和較高的市場增長潛力。同時，隨著智能制造發展的需要和對工業機器人行業的鼓勵支持，減速機行業的發展前景廣闊。

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行星減速機的常見故障及排除方法如下：

減速機工作時噪音過大：行星減速機工作時噪音大一般是因為輸入轉速過高�？梢酝ㄟ^降低減速比來降低輸入轉速。另外斜齒減速機的噪音要比直齒減速機更小。
電機正常工作，行星減速機輸出軸不轉：檢查電機軸與減速機輸入端鎖緊環是否鎖緊。如果已經鎖緊，減速機輸出軸仍然不轉，需要將電機拆下，用手轉動減速機輸出端，看是否有卡死。
行星減速機出現漏油：發生漏油的主要原因是減速機內部壓力增大，而導致壓力增大的原因就是溫度增加，也就是轉速過高，需要降低輸入轉速。
行星減速機輸出端軸承很容易損壞：一般是因為選用了使用深溝球軸承的減速機，這種減速機的輸出軸不能承受太大的軸向力和徑向力，因為長時間工作就會容易導致軸承的損壞。需要選用帶圓錐滾子軸承的減速機。
行星減速機出現斷軸現象：斷軸通常是因為輸出端的負載折算到減速機輸出軸上的彎矩過大，需減少負載作用點距離軸根部的距離，或者是選用更大規格的行星減速機來解決。
行星減速機精度下降太快：精度下降太快一般是因為工況比較惡劣，導致減速機經常在高負荷情況下運轉，加上內部的齒輪制齒精度不高，所以齒輪磨損會更快。選用減速機時要盡量選擇扭矩更大的減速機，并且盡量選擇齒輪精度更高的減速機。

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選擇合適的行星減速機需要綜合考慮多個因素，以確保它能夠滿足特定需求。以下是一些選擇行星減速機時可以考慮的要點：

確定法蘭尺寸：根據電機的功率來初定精密伺服行星減速器的法蘭尺寸。例如，400W的伺服電機一般配60或90的行星減速器，750W的伺服電機一般配90或115的行星減速器。
計算減速比：減速比是輸出軸轉速與輸入軸轉速之比，應根據實際工況選擇合適速比的減速器。例如，如果伺服電機工頻是3000rpm，而要求額定輸出轉速是300rpm，則需要的行星減速器速比為10。
考慮安裝方式和精度：根據安裝空間選擇直軸或轉角的行星減速器，并考慮負載終精度要求，選擇合適的背隙的減速器。
計算輸出扭矩：輸出扭矩可以通過公式T=電機扭矩N.m*傳動比i*效率來計算，或者使用9550×電機功率KW÷電機輸入轉數r/m×傳動比i×使用系數F（一般取值0.8）來計算。
確定扭矩與法蘭機座：實際使用扭矩應在減速機額定扭矩的80%以內，以更好地滿足壽命要求及工況要求，根據終輸出扭矩可以確定終法蘭機座尺寸。

此外，還應考慮傳動效率、防護要求、高低溫要求以及性價比等因素。在選型過程中，可以參考行星減速機的結構特點和工作原理，以及不同結構組合下的傳動比和轉向特性。

綜上所述，選擇合適的行星減速機需要根據具體的應用場景和工作條件來進行綜合考量，確保所選減速機能夠在效率、精度和穩定性方面滿足特定需求。


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