目前市場上主要分兩種焊接機器人，一種是關節焊接機器人，另外一種是直角坐標焊接機器人。在市場應用中各有優勢，客戶可根據自己實際要求選擇適合產品。

  直角坐標機器人優勢：采購成本較低，操作便捷，全中文界面，操作淺顯易懂，普通工人兩小時左右即可掌握其操作方法。直角坐標因其結構優勢決定了其精度比關節要高很多，一般精度≥0.03，配合變位機可實現90%的工件焊接。由于焊接運行速度相關參數由電焊機本身決定，因此其加工效率和關節機器人都是相同的。

產品參數：

產品型號：JW-4-1200

控制軸數：4、5軸聯動（配變位機可擴展至十軸）

焊接速度：0-30mm/s                 編程方式：示教編程

空移速度：0-500mm/s                額定功率：3kw

X軸行程：1200mm（可定制）         額定電壓：AC380V

Y軸行程：550mm（可定制）          外形尺寸：1750mmX700mmX1700mm

Z軸行程：450mm（可定制）          整機重量：250KG

R軸行程：0-360°                   重復定位精度：≤0.03mm

電機品牌：進口伺服電機             傳動品牌：TBI/上銀

焊接方式：氣保焊（CO2、MAG）、氬弧焊（MIG）        特殊功能：焊槍防撞（選配）、清槍站（選配）