我公司的諧波減速器按照柔輪的形狀可分為杯形與中空形兩大類，每類又根據柔輪的長度又分為標準和短筒兩種型號。同一種機型包括若干傳動比。

2 編號規則

產品編號由我司英文縮寫、產品形式代號、規格代號、減速比、結構代號及輸入端與波發生器凸輪連接形式六部分組成，各部分之間用“－”連接。

2.5.2部件：部件用大寫字母P +數字 （Parts）表示。

數字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。

2.6 輸入端與波發生器凸輪連接形式（型號示例⑥）

2.6.1 Ⅰ型：標準型，輸入軸與凸輪內孔配合，通過平鍵連接。

2.6.2 Ⅱ型：十字滑塊聯軸節型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯軸節連接。

2.6.3 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

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