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| 產品參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Aerotech | ||
| 產地 | 美國 | ||
| 是否進口 | 是 | ||
| 特點 | 用多達五個獨立任務協調運動 | ||
| 電機樣式 | 有刷、無刷、步進 | ||
| 模擬輸入 | 一個 16 位差分;±10 V | ||
| 自動制動控制 | 自選 | ||
| 次級編碼器輸入頻率 | 32 MHz 方波 | ||
| 編碼器乘法 | 高達 x4096 （MXU） | ||
| 電流環路更新速率 | 20千赫 | ||
| 伺服回路更新速率 | 1到20千赫 | ||
| 數量 | 30 | ||
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
| 型號 | Ensemble MP | ||
Ensemble MP 控制器和 PWM 數字驅動器
Ensemble? 是一款適用于中高性能應用的多軸控制器。多功能性、功能性和經濟性使 Ensemble 成為從基本實驗室實驗和通用定位到高級 OEM 系統的應用的理想選擇。將多個 Ensemble HPe/CP/MP 組合控制器/驅動器聯網，以實現多達十個軸的協調運動，并在同一定位系統內無縫混合和匹配放大器和電機類型。
設計特點
? 網絡驅動器通過高速串行接口協調多達十個運動軸
? 使用多達五個獨立任務協調運動
? 驅動和控制線性或旋轉無刷、直流有刷伺服和微步進電機
? 命令各種運動類型，包括：點對點、線性和圓弧插補、電子齒輪和速度曲線
? 在 AeroBasic、Microsoft .NET（C VB.NET、C 和 C /CLI）、LabVIEW 和 MATLAB 中編程
? 使用適用于 Windows 和非 Windows 程序（包括 Linux）的 ASCII 接口通過以太網、USB 或 RS-232 遠程命令驅動器
? 通過基于 Windows 的高級界面進行診斷、調整和編程
? CE 認證，NRTL 安全認證，歐盟 2015/863 RoHS 3 指令
? 與 EPICS 軟件工具和應用程序集完全兼容，使 Ensemble 成為同步加速器和一般實驗室設施的理想選擇
? Allen-Bradley EtherNet/IP 接口提供與 Ensemble 的完全集成；直接從 RSLogix 5000 對 Ensemble 進行編程
多功能、靈活、獨立的多軸控制
將多個 Ensemble HPe/CP/MP 組合控制器/驅動器聯網，以實現多達十軸的協調運動，并使用通用編程在同一定位系統內無縫混合和匹配放大器 (PWM) 和電機類型（有刷、無刷和步進）和控制平臺。高精度直線電機空氣軸承平臺可以與伺服或步進電機的低精度平臺一起控制。每個控制器/驅動器都可以重新配置以接受不同的電機和反饋設備，從而使客戶能夠適應不斷變化的系統需求。可選的板載編碼器插值提供可編程軸分辨率，包括通過軟件更改插值（乘法）值的能力。
強大而直觀的編程
通過 Ensemble GUI 集成開發環境軟件監視和控制定位系統的各個方面，無論多么復雜。Autotuning 實用程序通過輕松優化運動軸來最大限度地縮短啟動時間。可以在客戶應用程序中修改和使用的功能程序包含在聯機幫助中。預編碼的 LabVIEW? VI、AeroBasic? 編程功能、MATLAB? 庫、用于 C VB.NET 和 C /CLI 或 C 的 .NET 工具使 Ensemble 更易于使用。有關軟件功能和訂購選項的詳細信息，請參閱Ensemble Control主頁。
先進的 DSP 控制
225 MHz 雙精度浮點 DSP 的處理能力在各種應用中提供卓越的性能，包括點對點運動、線性和圓弧插補、多軸誤差校正、2D 誤差映射、線性和直接換向旋轉無刷伺服電機和板載伺服自動調諧。高速中斷和數據記錄功能提供了與外部系統的實時鏈接。Ensemble HPe/CP/MP 控制器/驅動器組合還提供高速位置鎖定能力和單軸、雙軸或三軸PSO（位置同步輸出），具體取決于型號。無論要求是簡單的點對點運動還是具有動態輸出的復雜速度輪廓輪廓，Ensemble 都能確保關鍵操作的最佳性能。
加強成功
Ensemble 繼承了源自 Aerotech 的 A3200 和 Soloist? 控制器的成功傳統。增強的功能使其成為激進運動控制應用的明顯選擇。Ensemble 運動控制架構基于 Soloist? 直觀的圖形用戶界面，同時通過高級功能改進多軸控制。
艾倫-布拉德利接口
將經過驗證的 PLC 與經過驗證的運動控制相結合，可以更輕松地集成、啟動和維護中高端自動化項目。Aerotech EtherNet/IP? 接口使 AB PLC（MicroLogix、CompactLogix? 或 ControlLogix）能夠直接與 Ensemble 集成。運動可以在 RSLogix 5000 環境中直接編程，也可以在控制器上編寫單獨的程序并從 AB PLC 觸發。Aerotech 有兩個接口：ASCII 和寄存器。選擇最適合您應用需求的 PLC、運動控制器和接口。
EPICS 驅動程序
每個 Ensemble 安裝都與 EPICS 開源分布式控制系統完全兼容。EPICS 在全球領先的光源（同步加速器）設施和其他政府實驗室中使用，使 Ensemble 能夠無縫集成到所有主要研究機構的應用程序中。
注釋：
1. 僅對于步進電機，一半的母線電壓施加在電機上（例如，80 VDC 電源導致步進電機上的 40 VDC）。
2. 保持活力”的供應。
3. 輸出電壓取決于輸入電壓。
4. 正弦波的峰值；交流電機的 rms 電流為 0.707 * A pk。
5. 需要 I/O 選項。
6. 需要外部繼電器來斷開電機電源。
