點焊機器人的特點：

由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而面對容量較大的變壓器，產業上已經開始采用逆變技術吧50Hz工頻交流變位600-700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600-700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用電流電焊接，焊接參數由定時器調節。目前，新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，用電伺服電焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置，而且電極間的壓緊力也可以五級調節。

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