1.穩定和提高焊接質量； 　2.提高勞動生產率； 　　3.改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 4.降低了對工人操作技術的要求； 　5.縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。 　　因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。 

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，