由于進行包裝的袋的形態呈枕狀，因此通常稱作枕式包裝。枕式包裝機大致分為枕式與縱式型。包裝工序水平進行，因此稱作枕式包裝機。主要使用于固形物的個裝及多個物品等的包裝。另一方面，包裝工程從上向下進行的裝置則稱作縱式包裝機。縱式包裝機使用于年糕、糖果、液體、粉袋、流體等的包裝。在市場上可以見到各種包裝商品，包裝形態多種多樣。眾多枕式包裝品是由枕式包裝機包裝的商品。

枕式包裝機于1930 年代在美國得到開發，在日本國內真正開始生產已有46年的歷史，這些包裝機投入到了各種市場，得到了廣泛利用。

枕式包裝機是目前國內最新型的自動連續收縮包裝設備，采用石英遠紅外管加熱，節電高效（節電15%以上）；收縮溫度和電機傳動速度穩定可調，且調節范圍廣；獨創滾筒自轉裝置，可連續工作。故熱收縮機具有設計先進，性能穩定可靠，節電高效，收縮效果好，結構新穎美觀，枕式包裝機 操作維修方便等特點，可適用于任何收縮薄膜的收縮包裝。比以往的收縮機性能更好，包裝效果更好，放心使用。