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無刷直流電機廣泛應用于驅動和伺服系統中,在許多場合,不但要求電機具有良好的起動和調節特性,而且要求電機能夠正反轉,將著重分析無刷直流電機的正反轉原理和實現正反轉的方法。
有刷直流電機的正反轉可以通過改變電源電壓的極性來實現,而無刷直流電機則不能通過改變電源電壓的極性來實現,但無刷直流電機正反轉的原理和有刷直流電機是相同的。
通常采用改變逆變器開關管的邏輯關系,使電樞繞組各相導通順序變化來實現電機的正反轉,為了使電機正反轉均能產生最大平均電磁轉矩以保證對稱運行,必須精確設計轉子位置傳感器與轉子主磁極和定子各相繞組的相互位置關系,以及正確的邏輯關系,下面以兩相導通星形三相六狀態稀土永磁無刷直流電機為例,來分析其正反轉的實現方法,采用霍爾元件轉子位置傳感器來實現永磁無刷直流電機的正反轉調速,三個霍爾元件沿圓周均勻分布粘貼于電機端蓋上,故霍爾元件彼此相差120°電角度。