商鋪名稱：重慶林創(chuàng)機(jī)械有限公司
聯(lián)系人：劉先生（先生）
聯(lián)系手機(jī)：
固定電話：
企業(yè)郵箱：linchuangjixie@qq.com
聯(lián)系地址：重慶市九龍坡區(qū)科園三路1號
郵編：400000
聯(lián)系我時(shí)，請說是在線纜網(wǎng)上看到的，謝謝！
此頁面上的產(chǎn)品圖片，為我廠產(chǎn)品樣片，非實(shí)際具體型號圖片，僅作參考用途。
我廠在06年通過引進(jìn)外國意大利減速機(jī)廠家的生產(chǎn)技術(shù)和制造設(shè)備，齒輪精度達(dá)到lS01328標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品的內(nèi)部緊湊和噪音低。
電聯(lián)：15823157406 ，具體含稅含運(yùn)費(fèi)價(jià)格，需以電議為準(zhǔn)。
詢價(jià)請注明減速機(jī)的型號、速比、電機(jī)功率、數(shù)量和到貨目的地。
如果你需要紙質(zhì)減速機(jī)規(guī)格選型冊，可免費(fèi)提供。
相應(yīng)地，著陸頁面上的相關(guān)參數(shù)也不作任何改動，望諒解！
目前，主流的無刷直流電機(jī)的控制方式有3種：FOC（又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制）、方波控制（也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制）和正弦波控制。那么這3種控制方式都各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？
方波控制
方波控制使用霍爾傳感器或者無感估算算法獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置在360°的電氣周期內(nèi)，進(jìn)行6次換向（每60°換向一次）。每個(gè)換向位置電機(jī)輸出特定方向的力，因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機(jī)的相電流波形接近方波，所以稱為方波控制。
方波控制方式的優(yōu)點(diǎn)是控制算法簡單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩波動大、存在一定的電流噪聲、效率達(dá)不到最大值。方波控制適用于對電機(jī)轉(zhuǎn)動性能要求不高的場合。
正弦波控制
正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應(yīng)的電流也是正弦波電流。這種方式?jīng)]有方波控制換向的概念，或者認(rèn)為一個(gè)電氣周期內(nèi)進(jìn)行了無限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉(zhuǎn)矩波動較小，電流諧波少，控制起來感覺比較“細(xì)膩”，但是對控制器的性能要求稍高于方波控制，而且電機(jī)效率不能發(fā)揮到最大值。減速機(jī) GR97-20.64-4P-18.5-M6減速機(jī)
FOC控制
正弦波控制實(shí)現(xiàn)了電壓矢量的控制，間接實(shí)現(xiàn)了電流大小的控制，但是無法控制電流的方向。FOC控制方式可以認(rèn)為是正弦波控制的升級版本，實(shí)現(xiàn)了電流矢量的控制，也即實(shí)現(xiàn)了電機(jī)定子磁場的矢量控制。減速機(jī) GR97-20.64-4P-18.5-M6減速機(jī)
由于控制了電機(jī)定子磁場的方向，所以可以使電機(jī)定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場時(shí)刻保持在90°，實(shí)現(xiàn)一定電流下的最大轉(zhuǎn)矩輸出。FOC控制方式的優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)矩波動小、效率高、噪聲小、動態(tài)響應(yīng)快；缺點(diǎn)是：硬件成本較高、對控制器性能有較高要求，電機(jī)參數(shù)需匹配。由于FOC的優(yōu)勢明顯，目前已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運(yùn)動控制行業(yè)中備受青睞。
