內容標題：告訴您注塑行業(yè)的注塑機械手 塑料塑膠機械手有哪些分類？

內容簡介：告訴您注塑行業(yè)的注塑機械手 塑料塑膠機械手有哪些分類？隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，我們科曼斯常用的注塑機械手一般分為單軸注塑機械手、三軸注塑機械手、五軸注塑機械手大型伺服機械手及牛頭式伺服機械手幾大類。

一、單軸注塑機械手：

單軸注塑機械手的手臂同旋臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結構設計，相較于旋臂機械手，單軸伺服機械手在功能上有了很大的提高，應用于對精度要求不高的產品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機械手，實現(xiàn)同時取產品和料頭作業(yè)。?

二、三軸注塑機械手：

三軸注塑機械手是注塑自動化領域應用較廣的注塑機械手產品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能 的注塑自動化解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機的注塑自動化生產需求。

三、五軸注塑機械手：

五軸注塑機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現(xiàn)治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產要求。