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“械”在古代中國指器械、器物等實物。《莊子·天地》載“有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而見功多”，其“械”在此為一般器械或器具；《墨子·公輸》：“公輸般為楚造云梯之械”在此指兵器；《漢書·司馬遷傳》載：“淮陰（韓信），王也，受械于陳”，在此“械”指刑具。

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《莊子·外篇·天地第十二》載“......子貢曰：‘有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而見功多，夫子不欲乎？’為圃者仰而視之曰：‘奈何？’曰：‘鑿木為機，后重前輕，挈水若抽，數如湯，其名曰槔。’為圃者忿然作色而笑曰：‘吾聞之吾師，有機械者必有機事，有機事者必有機心。機心存于胸中，則純白不備。純白不備，則神生不定。神生不定者，道之所不載也。吾非不知，羞而不為也。’子貢瞞然，俯而不對。”這段對話為子貢與老人的對話給出了機械的概念界定即“機械是能用力甚寡而見功多的器械”。《韓非子》卷十五《難》二中有類似的論述：“審于地形、舟車、機械之利，用力少，致功大，則入多。”故此中國最遲在戰國時期已形成了與現代機械工程學之“機械”涵義較相近的概念。