HepcoMotion圓弧導(dǎo)軌高速度、大容量和低維護(hù)成本，這就是博世包裝技術(shù)公司與其最近收購(gòu)的Kliklok公司合作開發(fā)一款具有挑戰(zhàn)性的包裝應(yīng)用時(shí)，向直線運(yùn)動(dòng)?HepcoMotion（海普克）提出的性能要求。Kliklok集成頂式裝盒機(jī)（ITC）形成頂部裝載式紙盒或托盤，并自動(dòng)將包裝好的產(chǎn)品裝入其中，然后封好。ITC尤其適合糖果、谷物棒、餅干和烘烤食品的制造商使用，作為單一集成解決方案兼具三種功能：紙盒成形、裝載和封口，使用同一個(gè)操作員和同一人機(jī)界面。該機(jī)采用符合人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，有助于減少用戶占用空間，無需采購(gòu)、鏈接和集成三件獨(dú)立設(shè)備。在同類占地面積小的解決方案中，ITC達(dá)到了可能的穩(wěn)定性，而且有助于制造商節(jié)省生產(chǎn)空間并提高產(chǎn)量。此新型機(jī)器的核心是其智能運(yùn)輸系統(tǒng)，用以控制和移動(dòng)紙盒成形，直至成品包裝。

配合高負(fù)載 XTS 使用的 HEPCO GFX 導(dǎo)軌系統(tǒng)
承擔(dān)此核心角色的，就是配合Beckhoff XTS擴(kuò)展運(yùn)輸系統(tǒng)使用的GFX HepcoMotion導(dǎo)軌系統(tǒng)。直線運(yùn)動(dòng)HepcoMotion與Beckhoff公司合作開發(fā)專業(yè)型PRT2和1-Trak導(dǎo)軌系統(tǒng)，以配合Beckhoff XTS使用。該方案滿足高負(fù)載XTS應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)軌跡和高耐久性方面極其苛刻的要求。

Beckhoff XTS運(yùn)輸系統(tǒng)采用直線電機(jī)技術(shù)來驅(qū)動(dòng)軌道上可獨(dú)立控制的動(dòng)子。這在Kliklok ITC應(yīng)用中作用尤其明顯，因其允許動(dòng)子在操作站停留，意即可在操作站控制或停止任一動(dòng)子，而無論其他動(dòng)子如何。每個(gè)操作需要的時(shí)間不同，故Kliklok ITC的生產(chǎn)能力不受其最慢環(huán)節(jié)的限制，這也是其強(qiáng)項(xiàng)之一。

Beckhoff XTS提供的高定位精度對(duì)于將食品放入紙盒非常重要。每個(gè)動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)都是獨(dú)立控制的，因此可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的高速運(yùn)動(dòng)軌跡而不影響定位精度。

在這項(xiàng)應(yīng)用中，Beckhoff XTS系統(tǒng)集成使用了Hepco專利產(chǎn)品1-Trak導(dǎo)軌系統(tǒng)。輕型三軸承動(dòng)子沿導(dǎo)軌運(yùn)行，導(dǎo)軌包括直線和圓弧段以及回旋曲面過渡段。這種形狀讓動(dòng)子運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，并且使機(jī)器比在橢圓形“跑道”上運(yùn)行得更快速、更平穩(wěn)。1-Trak導(dǎo)軌系統(tǒng)提供的剛性和水平的準(zhǔn)確度和精度，可保證Beckhoff XTS 系統(tǒng)以性高剛性能運(yùn)行。

高剛性保證產(chǎn)品高度一致性及長(zhǎng)使用壽命

Hepco GFX提供的高系統(tǒng)剛性為Kliklok ITC的一個(gè)核心優(yōu)勢(shì)，這一特性在紙盒成形模塊中尤其明顯。紙盒是由一個(gè)伺服控制柱塞直接推到一個(gè)個(gè)獨(dú)立控制的動(dòng)子上形成的。此過程中以及在關(guān)閉操作和機(jī)器人裝載模塊期間，動(dòng)子不可避免地會(huì)承受負(fù)載。Hepco的GFX淬硬鋼制導(dǎo)軌系統(tǒng)基于Hepco成熟、精確的V型導(dǎo)軌技術(shù)，嚴(yán)格引導(dǎo)著動(dòng)子沿軌道運(yùn)行。這樣確保精準(zhǔn)對(duì)齊、抗偏轉(zhuǎn)，避免紙盒成形不一致。在此類高負(fù)荷高速度應(yīng)用中，紙盒的外觀一致是至關(guān)重要的；不一致的紙盒可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器發(fā)生故障，從而降低產(chǎn)量、增加成本。該系統(tǒng)的高剛性也保證了長(zhǎng)久的耐用性，因同樣的負(fù)載和力度或會(huì)磨損其他組件，而GFX卻能夠應(yīng)付。

低維護(hù)，對(duì)要求嚴(yán)苛的應(yīng)用至關(guān)重要
包裝行業(yè)出了名的要求嚴(yán)苛、競(jìng)爭(zhēng)激烈，需要高質(zhì)量的部件才能保持機(jī)器日復(fù)一日地順利運(yùn)行。包裝應(yīng)用需要保持按計(jì)劃進(jìn)行，可靠性保證高產(chǎn)量，以實(shí)現(xiàn)盈利。Hepco GFX系統(tǒng)使用久經(jīng)考驗(yàn)的Hepco PRT2系統(tǒng)的部件，該系統(tǒng)被很多高速、高負(fù)荷應(yīng)用所采用，所需的維護(hù)僅為潤(rùn)滑和偶爾清潔。因此停機(jī)成本降低，生產(chǎn)力實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代化.

靈活，適用于不同尺寸的紙盒
此應(yīng)用中所使用的運(yùn)輸系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵因素是其靈活性。ITC的設(shè)計(jì)旨在包裝小蛋糕、谷物棒、糖果棒和小餅干等流水線包裝產(chǎn)品，小甜餅和脆餅干等紙卷包裝產(chǎn)品，以及巧克力棒之類的模具包裝產(chǎn)品。ITC的紙盒尺寸范圍很大，其運(yùn)輸系統(tǒng)快速有效地適應(yīng)不同的尺寸。用戶可以很容易對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)上的動(dòng)子進(jìn)行編程，使它們靠得更近或更遠(yuǎn)，以適合不同尺寸的紙盒。完成所有這些步驟都無需重新配置系統(tǒng)，因此極為便利，節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間，從而提高了產(chǎn)品生產(chǎn)能力。

速度高達(dá)2.5米/秒，每分鐘在ITC上形成、裝載和封好的紙盒多至80個(gè)。該系統(tǒng)采用6米長(zhǎng)的GFX電路，配有10個(gè)三軸承、34號(hào)1-Trak動(dòng)子。Hepco的集成滲出潤(rùn)滑裝置釋放食品級(jí)潤(rùn)滑脂，將潤(rùn)滑劑直接引導(dǎo)至直線滑塊的V型面上，以有效地潤(rùn)滑軌道系統(tǒng)。

Hepco模組為紙盒成型提供柱塞機(jī)械裝置

Kliklok ITC使用Hepco DLS4皮帶傳動(dòng)直線模組。一根700毫米長(zhǎng)的安裝梁，配上一個(gè)長(zhǎng)滑座和適合客戶電機(jī)的定制電機(jī)連接套件，構(gòu)成了形成紙盒的垂直柱塞機(jī)械裝置。DLS4可在高速下運(yùn)行，具有高加速度和高操作負(fù)載，因此非常適合這款裝盒機(jī)應(yīng)用。

Beckhoff的XTS和Hepco的GFX導(dǎo)軌系統(tǒng)的完美結(jié)合，讓博世集團(tuán)得以開發(fā)出一款革命性的產(chǎn)品，以其占地面積小及速度之快在包裝應(yīng)用中堪稱翹楚。配合BECKHOFF XTS使用的HEPCO GFX導(dǎo)軌系統(tǒng)是一款高度靈活的產(chǎn)品，正在迅速被包裝行業(yè)采用，廣泛用于類似ITC的應(yīng)用。用戶受益頗多，既可大幅提高生產(chǎn)效率，又可對(duì)工序進(jìn)行即時(shí)調(diào)整。