HepcoMotion圓弧導(dǎo)軌高速度、大容量和低維護(hù)成本，這就是博世包裝技術(shù)公司與其最近收購的Kliklok公司合作開發(fā)一款具有挑戰(zhàn)性的包裝應(yīng)用時，向直線運動?HepcoMotion（海普克）提出的性能要求。Kliklok集成頂式裝盒機（ITC）形成頂部裝載式紙盒或托盤，并自動將包裝好的產(chǎn)品裝入其中，然后封好。ITC尤其適合糖果、谷物棒、餅干和烘烤食品的制造商使用，作為單一集成解決方案兼具三種功能：紙盒成形、裝載和封口，使用同一個操作員和同一人機界面。該機采用符合人體工程學(xué)的設(shè)計，有助于減少用戶占用空間，無需采購、鏈接和集成三件獨立設(shè)備。在同類占地面積小的解決方案中，ITC達(dá)到了可能的穩(wěn)定性，而且有助于制造商節(jié)省生產(chǎn)空間并提高產(chǎn)量。此新型機器的核心是其智能運輸系統(tǒng)，用以控制和移動紙盒成形，直至成品包裝。

配合高負(fù)載 XTS 使用的 HEPCO GFX 導(dǎo)軌系統(tǒng)
承擔(dān)此核心角色的，就是配合Beckhoff XTS擴展運輸系統(tǒng)使用的GFX HepcoMotion導(dǎo)軌系統(tǒng)。直線運動HepcoMotion與Beckhoff公司合作開發(fā)專業(yè)型PRT2和1-Trak導(dǎo)軌系統(tǒng)，以配合Beckhoff XTS使用。該方案滿足高負(fù)載XTS應(yīng)用在運動軌跡和高耐久性方面極其苛刻的要求。

Beckhoff XTS運輸系統(tǒng)采用直線電機技術(shù)來驅(qū)動軌道上可獨立控制的動子。這在Kliklok ITC應(yīng)用中作用尤其明顯，因其允許動子在操作站停留，意即可在操作站控制或停止任一動子，而無論其他動子如何。每個操作需要的時間不同，故Kliklok ITC的生產(chǎn)能力不受其最慢環(huán)節(jié)的限制，這也是其強項之一。

Beckhoff XTS提供的高定位精度對于將食品放入紙盒非常重要。每個動子的運動都是獨立控制的，因此可以實現(xiàn)復(fù)雜的高速運動軌跡而不影響定位精度。

在這項應(yīng)用中，Beckhoff XTS系統(tǒng)集成使用了Hepco專利產(chǎn)品1-Trak導(dǎo)軌系統(tǒng)。輕型三軸承動子沿導(dǎo)軌運行，導(dǎo)軌包括直線和圓弧段以及回旋曲面過渡段。這種形狀讓動子運動更加平穩(wěn)，并且使機器比在橢圓形“跑道”上運行得更快速、更平穩(wěn)。1-Trak導(dǎo)軌系統(tǒng)提供的剛性和水平的準(zhǔn)確度和精度，可保證Beckhoff XTS 系統(tǒng)以性高剛性能運行。

高剛性保證產(chǎn)品高度一致性及長使用壽命

Hepco GFX提供的高系統(tǒng)剛性為Kliklok ITC的一個核心優(yōu)勢，這一特性在紙盒成形模塊中尤其明顯。紙盒是由一個伺服控制柱塞直接推到一個個獨立控制的動子上形成的。此過程中以及在關(guān)閉操作和機器人裝載模塊期間，動子不可避免地會承受負(fù)載。Hepco的GFX淬硬鋼制導(dǎo)軌系統(tǒng)基于Hepco成熟、精確的V型導(dǎo)軌技術(shù)，嚴(yán)格引導(dǎo)著動子沿軌道運行。這樣確保精準(zhǔn)對齊、抗偏轉(zhuǎn)，避免紙盒成形不一致。在此類高負(fù)荷高速度應(yīng)用中，紙盒的外觀一致是至關(guān)重要的；不一致的紙盒可能會導(dǎo)致機器發(fā)生故障，從而降低產(chǎn)量、增加成本。該系統(tǒng)的高剛性也保證了長久的耐用性，因同樣的負(fù)載和力度或會磨損其他組件，而GFX卻能夠應(yīng)付。

低維護(hù)，對要求嚴(yán)苛的應(yīng)用至關(guān)重要
包裝行業(yè)出了名的要求嚴(yán)苛、競爭激烈，需要高質(zhì)量的部件才能保持機器日復(fù)一日地順利運行。包裝應(yīng)用需要保持按計劃進(jìn)行，可靠性保證高產(chǎn)量，以實現(xiàn)盈利。Hepco GFX系統(tǒng)使用久經(jīng)考驗的Hepco PRT2系統(tǒng)的部件，該系統(tǒng)被很多高速、高負(fù)荷應(yīng)用所采用，所需的維護(hù)僅為潤滑和偶爾清潔。因此停機成本降低，生產(chǎn)力實現(xiàn)了現(xiàn)代化.

靈活，適用于不同尺寸的紙盒
此應(yīng)用中所使用的運輸系統(tǒng)的一個關(guān)鍵因素是其靈活性。ITC的設(shè)計旨在包裝小蛋糕、谷物棒、糖果棒和小餅干等流水線包裝產(chǎn)品，小甜餅和脆餅干等紙卷包裝產(chǎn)品，以及巧克力棒之類的模具包裝產(chǎn)品。ITC的紙盒尺寸范圍很大，其運輸系統(tǒng)快速有效地適應(yīng)不同的尺寸。用戶可以很容易對運輸系統(tǒng)上的動子進(jìn)行編程，使它們靠得更近或更遠(yuǎn)，以適合不同尺寸的紙盒。完成所有這些步驟都無需重新配置系統(tǒng)，因此極為便利，節(jié)省了生產(chǎn)時間，從而提高了產(chǎn)品生產(chǎn)能力。

速度高達(dá)2.5米/秒，每分鐘在ITC上形成、裝載和封好的紙盒多至80個。該系統(tǒng)采用6米長的GFX電路，配有10個三軸承、34號1-Trak動子。Hepco的集成滲出潤滑裝置釋放食品級潤滑脂，將潤滑劑直接引導(dǎo)至直線滑塊的V型面上，以有效地潤滑軌道系統(tǒng)。

Hepco模組為紙盒成型提供柱塞機械裝置

Kliklok ITC使用Hepco DLS4皮帶傳動直線模組。一根700毫米長的安裝梁，配上一個長滑座和適合客戶電機的定制電機連接套件，構(gòu)成了形成紙盒的垂直柱塞機械裝置。DLS4可在高速下運行，具有高加速度和高操作負(fù)載，因此非常適合這款裝盒機應(yīng)用。

Beckhoff的XTS和Hepco的GFX導(dǎo)軌系統(tǒng)的完美結(jié)合，讓博世集團得以開發(fā)出一款革命性的產(chǎn)品，以其占地面積小及速度之快在包裝應(yīng)用中堪稱翹楚。配合BECKHOFF XTS使用的HEPCO GFX導(dǎo)軌系統(tǒng)是一款高度靈活的產(chǎn)品，正在迅速被包裝行業(yè)采用，廣泛用于類似ITC的應(yīng)用。用戶受益頗多，既可大幅提高生產(chǎn)效率，又可對工序進(jìn)行即時調(diào)整。