派克漢尼汾是運動與控制領域的先行者，旗下六大產(chǎn)品集團涵蓋液壓、機電、氣動、流體處理、過濾，密封與屏蔽，環(huán)境控制、過程控制以及航空航天技術。

IPA04-HC是基于ACR控制平臺器上的1.5軸伺服驅動器/控制器。它采用了雙通道以太網(wǎng)接口，可編程的獨立的運動控制器與主板上的I/O+虛擬軸功能，軸功率可達400W。

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產(chǎn)品概覽

派克的新型智能放大器IPA，是基于ACR控制平臺上的1.5軸伺服驅動器/控制器。有兩種功率等級可供選擇，400W和1500W，IPA可以驅動各種旋轉和直線電機，并支持多種行業(yè)標準的反饋協(xié)議。IPA提供了一個雙通道的以太網(wǎng)接口，可以滿足設備制造商靈活的需求來創(chuàng)造出更高性價比的運動控制解決方案。IPA可以作為一個擁有I/O和虛擬軸能力的，完全獨立的可編程運動控制器使用，或者可以集成到PLC或基于PC的機器中，并提供解決方案。軟件工具包括可優(yōu)化運動性能和高效監(jiān)視和管理應用程序的功能。

IPA的核心理念是，在zui嚴苛的應用條件下，可以為客戶提供出色的伺服性能。IPA可與派克絕大部分的旋轉和線性伺服電動機匹配，基于高速串行協(xié)議，利用經(jīng)濟的增量編碼器或jue對值編碼器反饋。

IPA04-HC驅動器硬件：
?zui大軸功率：400W（連續(xù)電流@ 240VAC）
?額定輸出功率：1.1kVA
?驅動器輸入電源：單相 100-240VAC
?反饋選項：增量編碼器，海德漢EnDat 2.2jue對值編碼器，BiSS-C，1Vpp SineCosine，Hiperface DSL反饋
?輔助編碼器輸入：增量式編碼器（1.6MHz，差分，A/B信號）
?數(shù)字輸入：7個可編程輸入，5-24 VDC（3個高速1us捕獲，4個標準）
?數(shù)字輸出：4個可編程輸出，5-24 VDC
?模擬輸入：2 @ 12位分辨率
?通信：100 BASE-T，雙RJ-45連接器 - 支持TCP/UDP和EtherNet/IP
?開發(fā)軟件：ACR-View6.4及更高版本
?API：編程軟件C++，C＃，VB.net等
?編程語言：1MB使用內(nèi)存的AcroBASIC
?標準：UL認證508C，CE（LVD），CE（EMC），RoHS，EtherNet/IP的一致性測試
?環(huán)境：0-45℃，濕度0-95％


運動：IPA與派克家族的ACR系列運動控制器一樣，都是使用成熟且功能強大的AcroBASIC編程語言。項目開發(fā)的進度由ACR可視開發(fā)軟件負責管理，它提供了編程，調試，整定和調試應用程序等用戶管理工具。運動和機構控制功能包括：
?多達16個不同的任務的多任務
?增量，jue對和連續(xù)的動作
?梯形和S型曲線輪廓
?高速（1ms）的位置捕獲
?移動登記
?電子齒輪和凸輪

可視化：IPA與派克的Interact Xpress HMI平臺結合，使其成為了一個低成本高效的解決方案。Xpress不僅支持多個IPA與其他PLC相連接，同時還提供了易于使用的開發(fā)環(huán)境和豐富的圖形算法。

通訊：EtherNet/IP賦予IPA用戶與PLC連接的多種選擇，并可將伺服運動系統(tǒng)的程序集成起來以滿足大型設備的控制系統(tǒng)的應用。 IPA滿足EtherNet/IP適配器設備的同時，也支持I/O和顯式。用戶自定義指令可用于與Logix控制器無縫集成。用戶還可以充分利用IPA編程語言，利用PLC創(chuàng)建復雜的自定義程序。

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技術規(guī)格

產(chǎn)品類型

伺服驅動器

驅動類型

單軸技術

系列

IPA

提供輸入電壓

1*120/240VAC

連續(xù)輸出額定值

3.0A

適配電機

無刷伺服
直驅伺服
無框伺服
直線伺服

有支撐反饋的裝置

增量編碼器
EnDat 2.2jue對值編碼器
DSL Hiperface單線
1Vpp SineCosine
BISS-Cjue對值編碼器

控制模式

可編程控制器 - Proprietary Language
電子齒輪
電子凸輪
Virtual Axis

通信接口

以太網(wǎng)TCP / IP
Ethernet/IP

運行環(huán)境溫度 (C)

0 - 45

運行環(huán)境溫度 (C)

32 - 113

證書

CE（EMC＆LVD）
通過UL認證
通過cUL認證
符合 RoHS標準

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