碼垛機(jī)，也稱為堆垛機(jī)，堆疊機(jī)等。此類機(jī)器的作用就在于將產(chǎn)品按照一定的方式堆疊起來，方便運(yùn)輸。像我們常見的飲料的堆疊，紙箱的堆疊等，就是碼垛機(jī)的功勞。

龍門式碼垛機(jī)可以分為多個(gè)工位工位碼垛，通過XYZ軸移動(dòng)來碼垛，夾具可分為吸盤式，夾取式，等等 ，根據(jù)客戶的產(chǎn)品來定制設(shè)計(jì)夾具，水平移栽，左右移栽，上下升降，等一些機(jī)構(gòu)組成的龍門式碼垛機(jī)。

成品紙箱通過輸送到碼垛區(qū)定位，碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當(dāng)包裝箱定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)），達(dá)到吸盤可吸高度時(shí)，懸臂停止下降，真空吸盤開啟，吸起包裝箱后，懸臂電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)），（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后，懸臂上升下降電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置，把包裝箱碼入位置。重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

掃碼識(shí)別功能：前端包裝工人采用手持式掃碼設(shè)備掃描紙箱條形碼，設(shè)備根據(jù)接收到的信息將紙箱按照預(yù)設(shè)規(guī)格碼放在托盤之上。