PZ-6噴漿機機械手包含大臂、彈性臂、噴槍滾動設備、噴槍搖擺架、噴槍搖擺缸、大臂反轉座、大臂仰俯缸、大臂搖擺缸、大臂折疊連桿、往復臂、往復導軌和往復馬達，大臂前端銜接彈性臂，彈性臂前端設有噴槍滾動設備，噴槍滾動設備前端設有噴槍搖擺架與噴槍搖擺缸。
PZ-6噴漿機目前沒有適合煤礦使用的濕式噴漿設備，這也是煤礦采用干噴工藝的原因之一,因為電機、傳動組織、壓風管路出料組織的詳細結構可與公知噴漿機相同，此處不再贅述。
PZ-6噴漿機產品詳情
PZ-6噴漿機產品介紹
PZ-6噴漿機利用壓縮空氣將混凝土沿管道連續輸送，并噴射到施工面上去的機械。本設備能夠替代人工操作噴槍，降低了勞動強度，進步了噴發功率和質量分干式噴射機和濕式噴射機兩類，前者由氣力輸送干拌合料，在噴嘴處與壓力水混合后噴出；
沙石和水泥的投料以及拌和進程中發作的粉塵經過除塵管接入除塵設備，以削減粉塵污染后者由氣力或混凝土泵輸送混凝土混合物經噴嘴噴出。廣泛用于地下工程、井巷、隧道、涵洞等的襯砌施工。
PZ-6噴漿機工作原理
PZ-6噴漿機的結構和工作原理：攪拌好的物料由攪拌機卸料口（或人工拌料和上料）經過振動篩網供入噴射機料斗中，由撥料器撥動注入轉子的直通料腔中隨轉雨旋流到出料口處，在運輸時，大臂可折疊，大臂可繞大臂擺動軸轉動到和往復臂平行，使機械手在運輸時只有濕噴機的長度在這里從氣室通入壓縮空氣，把物料吹入出料彎頭，在此由旋流器引入另一股風壓，呈多頭風螺旋狀態把物料吹散、加速，并使其旋轉、浮游，進入輸料管，到達噴頭再添加少量補充水分(潮噴時)或液體速凝劑（濕噴時）噴射出去。出料管上端經過快速接頭與噴槍銜接、下端經過快速接頭與來自混凝土泵的管道銜接
PZ-6噴漿機主要由驅動裝置、轉子總成、風路系統、噴射系統、電氣控制箱等部分組成。
PZ-6噴漿機特點
直通轉子式不粘結料腔，出料通暢，高效省時；
四點彈性補償壓緊，密封效果好，機旁粉塵少，易損件壽命長；
采用低壓高速渦旋氣流輸送，克服物料輸送中粘結，堵管和脈沖離折等問題，料流均勻，連續穩定。
在料箱和混合箱之間有一個開口，傾斜地設置在料箱內的圓盤給料機可以方便的為混合箱輸送干粉料。
PZ-6噴漿機機械手的效果是把噴嘴調整到與被噴面筆直且相距的方位，使噴嘴沿縱向作直線畫圓的往復運動,關節件和大臂之間連接有大臂仰俯油缸，大臂上端設有伸縮臂，伸縮臂上端連接有噴槍回轉缸，噴槍回轉缸前端連接有噴槍擺動缸，噴槍回轉缸前端通過螺旋擺動機構連接有支架，支架上鉸有畫圓馬達，畫圓馬達連接和濕噴機泵連通的噴頭，支架和畫圓馬達之間還連接有噴槍擺動缸。
