隨著工業(yè)**的迅速推進(jìn)，第一臺(tái)代替人工進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)的點(diǎn)膠機(jī)誕生了。點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)明以及廣泛應(yīng)用，大大的節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了高精度，對提高產(chǎn)品質(zhì)量有著重大的意義。

    點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，這些當(dāng)然要有合理的控制系統(tǒng)。但是2017年金裕的現(xiàn)產(chǎn)品機(jī)械手上市，1. 四軸聯(lián)動(dòng)2. 伺服電機(jī)3. 自主研發(fā)4. 節(jié)省人工1-3人（10個(gè)小時(shí)）5. 汽缸夾具6. 提高生產(chǎn)效率。

   接下來要說的是點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分：驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費(fèi)用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。

       最后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點(diǎn)膠操作簡單更加，高速精準(zhǔn)。點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

      在了解點(diǎn)膠機(jī)的構(gòu)成后，還要了解的就是點(diǎn)膠機(jī)的工作原理。點(diǎn)膠機(jī)通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中就會(huì)填滿膠；當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠受到壓力便會(huì)從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進(jìn)行控制。