履帶行走機(jī)構(gòu)是液壓挖掘機(jī)用得最多的一種行走機(jī)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是：具有較大的牽引力和較低的接地比壓，具有良好的越野性能和爬坡能力，在任何路面行走均有良好的通過性，轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)靈活。挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度較低，通常在兩種速度0-3.5km/h和0-5.5km/h之間切換。 
  1.結(jié)構(gòu)示意 
  履帶行走機(jī)構(gòu)是履帶式挖掘機(jī)的支承底座，用來支承挖掘機(jī)的所有機(jī)構(gòu)、承受工作裝置在工作過程中所產(chǎn)生的力，并使挖掘機(jī)能做工作性和短距離轉(zhuǎn)場性移動(dòng)。履帶行走機(jī)構(gòu)主要包括引導(dǎo)輪、張緊裝置、組合式行走架、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)裝置、履帶總成組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。 
  2.履帶行走機(jī)構(gòu)主要參數(shù)分析 
  2.1平均接地比壓 
  當(dāng)機(jī)器重心在水平面上的投影與履帶接地區(qū)段的幾何中心相重合，且履帶接地區(qū)段面積都很光滑并近似于水平狀態(tài)時(shí)，按上述公式計(jì)算的結(jié)果與實(shí)際情況非常接近。平均接地比壓是履帶機(jī)器的一個(gè)重要指標(biāo)，在挖掘機(jī)的使用說明書中一般都注明。為了降低平均接地比壓，通常采用加長或加寬帶履帶。 
  2.2牽引力 
  由液壓馬達(dá)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)輪把履帶的工作區(qū)段張緊，引起支承面和地面間的相互作用而產(chǎn)生牽引力。同時(shí)，地面給履帶支承面一個(gè)切向反作用力，此力的方向與履帶行走方向一致，推動(dòng)挖掘機(jī)前進(jìn)。挖掘機(jī)行走時(shí)，需要不斷克服行走中所遇到的各種運(yùn)動(dòng)阻力，牽引力也就是用于克服這些阻力的。牽引力計(jì)算原則是行走裝置的牽引力應(yīng)該大于總阻力，而牽引力又不應(yīng)該超過機(jī)器與地面的附著力，其計(jì)算公式為： 
  2.3運(yùn)行總阻力 
  挖掘機(jī)行走時(shí)需要克服的阻力很多，主要有：履帶運(yùn)行的內(nèi)阻力、土壤變形的阻力、坡度阻力、轉(zhuǎn)彎阻力、風(fēng)載阻力、慣性阻力等，總稱為運(yùn)行總阻力。 
  以上6種中運(yùn)行阻力中，以坡道阻力和轉(zhuǎn)彎阻力為最大，往往要占到總阻力的2/3，尤其是液壓挖掘機(jī)的原地轉(zhuǎn)彎阻力比機(jī)械式的繞一條履帶轉(zhuǎn)彎阻力更大，但轉(zhuǎn)彎和爬坡一般不同時(shí)進(jìn)行。挖掘機(jī)在上坡時(shí)由于坡道阻力比較大，為了獲取較好的爬坡性能，通常采用低速行走增大牽引力。 
  2.4地面附著力 
  3.底盤件的選型 
  履帶行走機(jī)構(gòu)的底盤件通常包括四輪一帶（引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、履帶總成）和張緊裝置。底盤件是挖掘機(jī)的基石，其質(zhì)量的好環(huán)直接影響到挖掘機(jī)的工作。 
  3.1四輪一帶