HER系列旋挖鉆機變幅機構回轉臺—動臂—支撐桿—三角架通過銷軸鉸接，組成一個平行四邊形機構。當變幅油缸伸縮
而改變工作幅度時，桅桿和三角架只作上下平行移動。滿足了桅桿平移，升降的工況要求。
桅桿總成
桅桿總成由桅桿和滑輪架組成。
桅桿是鉆機的重要機構，是鉆桿、動力頭的安裝支承部件及其工作進尺的導向部件。其上裝有加壓油缸，動力頭通過加壓油缸支承在桅桿上，桅桿左右兩側有矩形導軌，對這兩個工作機構（動力頭、隨動架）的工作進尺起導向作用。

桅桿為三段可折疊式，分為上段、中段、下段，運輸狀態時，將上段、下段折疊安裝，以減小運輸狀態時整機長度。
滑輪架結構，安裝于桅桿的頂端，工作時用螺栓與桅桿聯接�；�輪架上的主卷揚滑輪和輔卷揚滑輪用以改變卷揚鋼絲繩運動方向，是提升、下降鉆桿和物件起吊的重要支撐部件�；�輪架為折疊式，運輸時與桅桿鉸接聯接，以降低運輸狀態時整機的高度。
HER系列旋挖鉆機滑輪架、隨動架隨動架是鉆桿工作的輔助裝置，，一端裝有軸承并與鉆桿螺栓聯接，對鉆桿起回
旋支承作用；另一端設有導槽與桅桿兩側導軌滑動聯接，運行于桅桿全長，是鉆桿工作的導向部件，扶持鉆桿正常工作。