鼓形齒式聯軸器，是由兩個鼓形齒外套與一對直齒內圈等零件組成。靠內、外齒的嚙合傳遞轉矩，并由鼓形齒外齒套在直齒圈的軸線擺動（稱角位移）來補償兩傳動軸線的相對偏移。齒長方向的鼓度越大，其角位移越大，最高可達6°，一般使用推薦1°30′~2°30′。由于有齒長方向的鼓度，使齒對接觸情況較好，因此鼓形齒式聯軸器有傳動能力大、角位移大、傳動平穩、效率高、壽命長等特點。廣泛用于冶金機械、重型機械、礦山機械等傳動。