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其中EMI包括：CE（傳導干擾），RE（輻射干擾），PT(干擾功率測試)等等。EMS包括：ESD(靜電放電），RS（輻射耐受），EFT/B(快速脈沖耐受)，surge（雷擊），CS（傳導耐受）等。常見的騷擾源顯然，EMC設計的目的就是使所設計的電子設備或系統在預期的電磁環境中能夠實現電磁兼容。換而言之,就是說設計的電子設備或系統必須能夠滿足EMC標準規定的兩方面的能力。常見EMC測試項目電磁干擾（EMI）的原理EMI的產生原因各種形式的電磁干擾是影響電子設備兼容性的主要原因。

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公司名稱：福建鴻飛達自動化科技有限公司
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LEM-AB-192T-21-NNNN，230VAC 50/60Hz R911325863  
LEM-RB-192T-21-NNNN 230VAC 50/60Hz R911325
IO槽框架 1746-A10  
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電源模塊 1746-P4     
處理器 1747-L551  
2711P-T10C4A1
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伺服驅動器MDX61B0075-5A3-0T品牌SEW，配帶Ⅰ/o板，配帶伺服控制器通訊線
3HNE09277-1/00
ABB  REF542  Plus  
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MSK050C-0600-NN-S1-UG0-NNN
MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNN
MSK061C-0600-NN-S1-UG1-NNN各一   
整流裝置HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 
逆變單元HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN 
庫卡ECMAS3D2224BE531/KSP 600-3x20/伺服驅動器
張力控制器 型號:PFEA111-65   3BSE050090R65 ABB 
控制器 型號:PM864AK01    3BSE018161R1 ABB 
A20B-8101-0641/05A/FANUC 
庫卡ECMAS3D2224BE531/KSP 600-3x20/伺服驅動器
3HSD-0000030027 
ABB整流橋控制接口板 PC D231
PFEA113-20
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，如果誤差周期是20mm，查閱機床手冊我們發現絲杠的導距也是20mm，很顯然誤差可能與絲杠旋轉問題有關，絲杠可能在近的一次維修或機床移動時被弄彎了，或者絲杠偏心旋轉。偏移偏移是指去程和回程兩次測試之間具有不變的垂直偏移。產生偏移曲線的可能原因主要是機床方面的問題，如反向間隙未補償或不當補償、車架與導軌之間存在間隙(松動)等。針對以上問題可采取以下解決措施：絲杠/滾珠絲桿驅動裝置；檢查球狀螺母或絲杠是否磨損；檢查絲杠軸承的端部浮動情況；使用角度光學鏡組檢查軸線反轉時的車架角度間隙；檢查控制器內設置的反向間隙補償是否正確；機架和小齒驅動裝置；檢查牙是否正確嚙合；檢查齒輪箱是否磨損和線性編碼器系統的狀況。

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