某公司TRACK設備內設置有多個用于烘烤、冷卻以及增粘等模塊化工藝單元，均由PLC控制，為了提高調試效率，保證單元內傳感器以及執行期間能夠正常工作，必須通過測試之后才能安裝到設備上。因此，特制作各種測試工裝，需要人機界面，以便調試人員實現人機交互。

筆者選用步科經濟型HMI——GL070E，帶有以太網接口，直流供電，采用超薄設計，節約布局空間，并且比與PLC同品牌的觸摸屏便宜至少40%。單元中的運動部分由施耐德的M221系列PLC控制，烘烤控溫部分由歐姆龍的NJ系列PLC來實現。產品實物以及工裝如圖1和圖2所示。本文將介紹GL070E與兩種PLC通訊聯接的簡單實現過程，需事先安裝好組態軟件Kinco DTools，官網可下載，非常方便。

圖1 產品實物

圖2  部分工裝示意圖（內有NJ系列PLC）

（一）與施耐德M221系列PLC

1、硬件組態

打開軟件，新建一個HMI型號為GL070E的工程，在PLC元件庫內拖拽“Modbus TCP Slave‘’于中間組態畫面內，雙擊GL070E圖標，進行網絡設備配置，增加設備，設置IP地址以及通訊協議，點擊確定，即完成硬件組態，如圖3所示。特別注意端口號選用502，PLC的站號/節點號與其IP最后一位相同即可。

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圖3  配置圖

2、關聯地址，進行通訊測試

Modbus協議中，4X是可讀可寫的設備類型，針對字，雙字、四字的數據寬度，地址類型選用4X即可，針對位操作，地址類型選用4X_Bit即可。例如M221PLC軟件中的地址MW2，在觸摸屏中地址類型選用4X，地址框中填入“3”，再比如位地址MW4:X1，在觸摸屏中元件的地址類型選用4X_Bit，地址框中填入“5.01”，地址均需偏移，其他地址以此類推。

圖4  與施耐德M221系列PLC測試圖

（二）與歐姆龍NJ系列PLC

1、硬件組態

打開軟件，新建工程，在PLC元件庫內拖拽“OMRON CJ/CS/NJ/NX Series Ethernet(UDP Slave)''于中間組態畫面內，雙擊GL070E圖標，進行網絡設備配置，增加設備，設置同一網段IP地址以及通訊協議，特別注意端口號選用9600，兩者的站號/節點號需分別與自身IP最后一位相同，并且不能沖突。

圖5    配置圖

2、關聯地址，進行測試

歐姆龍PLC將數據儲存器分成W區，CIO區，H區，D區等等，在其軟件內可將各個變量分配至各個數據區內，在步科觸摸屏軟件內的地址類型和地址欄中，可直接選擇W區，CIO區，H區，D區等數據區，無需地址偏移。

圖6  與歐姆龍NJ系列PLC測試圖

（三）其他注意事項

可通過網口、串口以及USB三種實現工程下載，當選用網口下載方式，事先可將觸摸屏IP手動設置完畢，再進行下載，PORT默認21845 即可。當PLC與觸摸屏未成功建立通訊聯接，則觸摸屏頁面會提示“PLC  No  Response”等字樣。此外，該型觸摸屏功能十分強大，可與諸多品牌的不同產品實現網口通訊或者串口通訊，具體詳見其使用手冊